[实用新型]一种夹手用自调夹紧对接法兰

说明书

一种夹手用自调夹紧对接法兰，它涉及夹手设备技术领域。它包含法兰盘、内孔、法兰颈、加强固连机构、回位夹紧机构、螺纹孔，所述法兰颈上下端均设置有法兰盘，所述法兰盘与法兰颈之间均设置有加强固连机构，所述法兰盘和法兰颈中间开设有内孔，所述法兰颈中部朝向内孔方向按阵列环形开设有放置槽，所述法兰盘表面均设置有多个螺纹孔，所述回位夹紧机构设置在放置槽上，所述回位夹紧机构包含楔块、回位弹簧、滑块、滑轮。本实用新型有益效果为：它的结构简单，安装方便，可适配多种尺寸的夹手和机器人，有更强的硬度和强度，更加的安全和耐用。

技术领域

本实用新型涉及夹手设备技术领域，具体涉及一种夹手用自调夹紧对接法兰。

背景技术

法兰(Flange)，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的，低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门，在和管道连接时，这些器材设备的局部，也制成相对应的法兰形状，也称为法兰连接。凡是在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件，一般都称为“法兰”，如通风管道的连接，这一类零件可以称为“法兰类零件”。但是这种连接只是一个设备的局部，如法兰和水泵的连接，就不好把水泵叫“法兰类零件”。比较小型的如阀门等，可以叫“法兰类零件”。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

夹手是工业机器人中必不可少的部分，夹手与机器人的连接需要用到对接法兰，目前的对接法兰无法适配多种尺寸的夹手和机器人，需要准备多种尺寸的对接法兰过于麻烦，使用寿命不长，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种夹手用自调夹紧对接法兰，它的结构简单，安装方便，可适配多种尺寸的夹手和机器人，有更强的硬度和强度，更加的安全和耐用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含法兰盘1、内孔2、法兰颈3、加强固连机构4、回位夹紧机构5、螺纹孔6、第一密封槽61、第二密封槽62、第三密封槽63，所述法兰颈3上下端均设置有法兰盘1，所述法兰盘1与法兰颈3之间均设置有加强固连机构4，所述法兰盘1和法兰颈3中间开设有内孔2，所述法兰颈3中部朝向内孔2方向按阵列环形开设有放置槽31，所述法兰盘1表面均设置有多个螺纹孔6，所述回位夹紧机构5设置在放置槽31上，所述回位夹紧机构5包含楔块51、回位弹簧52、滑块53、滑轮54，所述回位弹簧52的一端固定在法兰颈3内的放置槽31壁上，所述回位弹簧52的另一端与楔块51的一端固定连接，所述楔块51的另一端伸出放置槽31，所述楔块51未伸出的一端上下方均设置有滑块53，所述滑块53上设置有多个滑轮54，所述滑轮54滑动设置在放置槽31上，所述法兰盘1表面与由内孔2往外依次设置有第一密封槽61、第二密封槽62以及第三密封槽63。

所述加强固连机构4包含连接件41、螺钉42、垫片43，所述连接件41为直角连接件，所述直角连接件的两直角边通过螺钉42分别与法兰盘1和法兰颈3固定连接，所述螺钉42与连接件41之间设置有垫片43。

所述楔块51的前端设置有防护块511。

所述螺纹孔6设置有十二个，十二个所述的螺纹孔6绕内孔2圆形环形阵列设置。