[实用新型]一种自动举料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动举料装置，属于送料设备技术领域，其包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构下端与振动盘相连通，振动盘可将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构可向上提升工件。本实用新型具有自动化改造成本低且容易实施的优点。

技术领域

本实用新型属于送料设备技术领域，涉及一种自动举料装置。

背景技术

随着人工成本的不断升高，制造类企业对工业自动化的需求越来越迫切。为了提高生产效率，降低成本，现有大量企业通过实现自动化改造原有的设备，以实现自动上下料。

但是现有自动化改造技术方案中，工件的移动需要大量使用丝杆、导轨、电机等高成本部件，整体改造费用高，另外，这类设备需要精密安装，实施难度高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化改造成本低且容易实施的自动举料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动举料装置，包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构下端与振动盘相连通，振动盘可将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构可向上提升工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘设有向下倾斜的出料通道，举料机构包括举料通道，举料通道下端设有举料气缸并与出料通道相连通，工件由重力下落至举料气缸上方并通过举料气缸提升。

作为本实用新型的进一步改进，所述举料通道还设置有滑门，滑门可上下滑动以开启或关闭出料通道，滑门下方设有复位弹簧，举料气缸可带动滑门下滑并压缩复位弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述举料通道内侧开口，举料通道开口用于连通出料通道，举料通道开口下方设有滑槽，滑门嵌设于滑槽内并可上下滑动以打开或关闭举料通道开口，滑门下侧向外凸起形成有下挡边，沿滑槽左右两侧分别向内凸起形成有限位凸起，限位凸起的高度小于下挡边，举料气缸上端连接有举料滑块，举料滑块设于限位凸起的外出，滑门下挡边伸入举料滑块下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述举料机构还包括底座、支撑座，支撑座竖直安装于底座上方并与底座的外侧齐平设置，举料通道设于底座外侧并与支撑座固连，振动盘设于底座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座外侧还设置有护栏，护栏围设于举料气缸的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料通道顶端设置有检测传感器，检测传感器用于检测对应位置是否存在工件。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

1.通过设置振动盘可将所有无序存放的待加工工件整理呈一致的姿态，以便于后续的定位输送，工人向上料装置补充工件也很方便。举料机构可将工件提升至一定高度，使得工件在后续运料过程中自行滚动输送，无需额外的动力和能源，运料成本非常低。该方案中无需使用电机、导轨、丝杆等高成本部件，构思巧妙且自动化改造成本低，安装精度要求低，改造方案非常容易实施。

2.举料气缸收缩时，举料滑块可通过下挡边下压滑门，此时举料通道与出料通道相连通，且复位弹簧压缩，举料气缸伸出时，复位弹簧回弹以带动滑门上滑并将举料通道封闭，从而防止举料气缸伸出时，工件掉入举料通道内，提高举料机构的实用性，且结构简单、制造成本低。

3.通过在出料通道顶端设置检测传感器，判断出料通道下端位置的工件是否已经滚入举料通道，便于后续补充工件并且便于控制举料节奏。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的爆炸图。

图3是举料机构的爆炸图。

图4是图3中C处的局部放大图。