[实用新型]一种钻车及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种钻车及其控制系统，所述控制系统包括气路系统、电路系统和液压系统，气路系统包括截止阀一、手动换向阀、气马达、截止阀二和气马达发电机，高压气体经过截止阀一后分为两路，一路经手动换向阀与气马达相连，另一路经截止阀二与气马达发电机相连，电路系统包括与气马达发电机相连的蓄电池和与蓄电池相连的隔爆电机，液压系统包括液压油箱、液压泵、四联手动换向阀组和五联手动换向阀组，液压油经过液压泵后分为两路，一路进入四联手动换，另一路进入五联手动换向阀组。本实用新型体积小，重量轻，扭矩大，移动轻便，更换工作巷道时无需电缆，能较长距离移动、频繁移动，噪音小耗气量小，使用安全可靠，适用于各类硬度岩层。

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，尤其涉及一种钻车及其控制系统。

背景技术

现有技术中，煤矿探水探瓦斯主要用液压钻机和气动钻机。

第一种，液压钻机机构较复杂，主要包括主机和液压泵站。整体质量比较大，需要电力提供动力，工作时需要拖着长长的电缆，在井下移动极为不方便，不安全。

第二种，气动钻机，推进力小，遇到硬岩，达不到要求的钻探深度。推进时，噪音大，不利于工人健康。直接采用气动泵提供推进回退，不仅耗气量大，不能实现小负载或空载的快进快退；而气动立柱顶紧力小，机械式立柱不能自动补压，打钻时支撑的立柱存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种不需要电缆就能较长距离移动、频繁移动、使用安全可靠，适用于各类硬度岩层的钻车及其控制系统。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

第一方面，提供一种钻车控制系统，包括气路系统、电路系统和液压系统，所述气路系统包括截止阀一、手动换向阀、气马达、截止阀二和气马达发电机，高压气体经过截止阀一后分为两路，一路经手动换向阀与气马达相连，所述气马达的输出轴与双输入轴回转减速机的一个输入轴相连，另一路经截止阀二与气马达发电机相连，

所述电路系统包括蓄电池和隔爆电机，所述蓄电池与气马达发电机相连，所述隔爆电机与蓄电池相连，

所述液压系统包括液压油箱、液压泵、四联手动换向阀组和五联手动换向阀组，所述液压泵的进油口与液压油箱相连，所述液压油经过液压泵后分为两路，一路进入四联手动换向阀组后经冷却器返回液压油箱，通过四联手动换向阀组控制左履带马达、右履带马达、立柱油缸和回转马达的动作，另一路进入五联手动换向阀组后经冷却器返回液压油箱，通过五联手动换向阀组控制卡盘油缸、夹持器油缸、离合器油缸、第一进给油缸和液压马达的动作，所述液压马达的输出轴通过离合器与双输入轴回转减速机的另一个输入轴相连，所述双输入轴回转减速机的输出轴与回转器的输入轴相连。

进一步的，所述电路系统还包括充电保护装置和隔爆电控柜，所述充电保护装置设置于截止阀二和气马达发电机之间，所述隔爆电控柜设置于蓄电池和隔爆电机之间并与充电保护装置相连。

第二方面，提供一种钻车，包括车体总成、履带行走总成、回转及顶紧机构和主机总成，还包括上述的钻车控制系统。

进一步的，所述回转及顶紧机构固定设置于所述车体总成上，包括立柱座总成、立柱总成、导轨托盘总成和回转总成，所述立柱座总成固定在立柱总成底部，所述回转总成固定在立柱座总成上，所述导轨托盘总成转动设置于所述回转总成上。