[实用新型]一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器，属于自动化控制领域。本实用新型提供的可编程逻辑控制器，通过主控模块和IO扩展模块之间以以太网连接，使得主控模块可基于以太网，通过以太网通讯单元与IO扩展模块通信连接。该可编程逻辑控制器避免采用专用ASIC芯片，通过设置以太网通讯单元即可实现主控模块和IO扩展模块之间的数据交互，而以太网通讯单元可通过使用普通的PHY芯片和交换芯片即可完成PLC系统硬件设计，从而可降低PLC的制作成本，满足工业应用的需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其实质是一种专用于工业控制的计算机。

可编程逻辑控制器包括电源模块、主控模块、IO扩展模块和底座。现有技术中，主控模块通过专用ASIC芯片与IO扩展模块进行周期性数据交互，即在一个扫描周期内，主控模块通过专用ASIC芯片向IO扩展模块发送逻辑计算数据，同时采集所有IO扩展模块的输入数据。

然而，采用专用AISC方案进行PLC硬件设计时，专用ASIC芯片的费用较高，使得制作PLC的成本高，不能满足工业应用需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器，可解决上述技术问题。

具体而言，包括以下的技术方案：

提供了一种基于工业实时以太网的可编程逻辑控制器，包括：电源模块、主控模块、IO扩展模块和底座；

所述底座包括至少三个插孔，每个插孔中均设置有电源总线和以太网总线；

所述电源模块、所述主控模块和所述IO扩展模块分别插入在所述底座的不同的所述插孔中；其中，

所述主控模块包括微处理器单元和以太网通讯单元，所述微处理器单元和所述以太网通讯单元通信连接，且所述主控模块通过所述以太网通讯单元与所述IO扩展模块通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块还包括IEC61131-3单元；

所述IEC61131-3单元和所述微处理器单元通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块还包括通用通信单元；

所述通用通信单元和所述微处理器单元通信连接，所述通用通信单元用于与网络接口连接。

在一种可能的实施方式中，所述网络接口包括RS232接口、RS485接口、Zigbee接口中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块还包括显示单元；

所述显示单元和所述微处理器单元通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块还包括定位单元；

所述定位单元和所述微处理器单元通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块还包括故障诊断单元；

所述故障诊断单元和所述微处理器单元通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述主控模块还包括存储单元；

所述存储单元和所述微处理器单元通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述可编程逻辑控制器还包括冗余模块；