[实用新型]一种注塑机械手夹具

说明书

本实用新型提供一种注塑机械手夹具。所述注塑机械手夹具包括保护壳；传送机构，所述传送机构包括滚筒和传送带，所述滚筒转动连接所述保护壳，所述传送带滑动连接所述滚筒；提取机构，所述提取机构固定连接所述滚筒；驱动机构，所述驱动机构套接所述滚筒，所述驱动机构固定连接所述保护壳；固定机构，所述固定机构固定连接是保护壳。本实用新型提供的注塑机械手夹具操作方便、使用灵活、可以通过一个机械手移动多个成型的塑料，并且可以减小机械手的运行空间。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手夹具技术领域，尤其涉及一种注塑机械手夹具。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

当注塑机将塑料注入模具后，塑料冷却成型，需要通过机械手夹具将成型的塑料取出，然后从重复上述工作，但是被机械手提起的塑料需要进入下一流程，但是由于一个机械手上只固定一个夹具，从而需要多个机械手一起运行，运行的角度大，并且需要占用的空间十分大。

因此，有必要提供一种新的注塑机械手夹具解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作方便、使用灵活、可以通过一个机械手移动多个成型的塑料，并且可以减小机械手的运行空间的注塑机械手夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的注塑机械手夹具包括：保护壳；传送机构，所述传送机构包括滚筒和传送带，所述滚筒转动连接所述保护壳，所述传送带滑动连接所述滚筒；提取机构，所述提取机构固定连接所述滚筒，所述提取机构包括吸盘和固定座，所述固定座固定连接所述传送带的外壁，所述吸盘固定连接所述固定座；驱动机构，所述驱动机构套接所述滚筒，所述驱动机构固定连接所述保护壳；固定机构，所述固定机构固定连接所述保护壳。

优选的，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘均匀的排列于所述传送带上。

优选的，所述固定机构包括固定板、支撑板和液压缸，所述液压缸的一端固定连接所述保护壳的顶端，所述液压缸的另一端固定连接所述支撑板的底端，所述支撑板的顶端固定连接所述固定板的底端。

优选的，所述保护壳呈两端开口、底端开口、内部中空的矩形机构，所述保护壳的底端所处的平面高于所述传送带的底端所处的平面。

优选的，所述驱动机构包括外壳和电机，所述外壳固定连接所述保护壳的侧壁，所述电机固定安装于所述外壳的内部，所述滚筒套接于所述电机。

优选的，所述保护壳固定连接导向机构，所述导向机构包括导向轮和固定柱，所述固定柱的两端固定连接所述保护壳，所述导向轮转动连接所述固定柱，所述导向轮转动连接所述保护壳。

优选的，所述导向轮滑动连接所述传送带，所述导向轮设有多个，所述导向轮均匀的排列于所述保护壳的侧壁。

与相关技术相比较，本实用新型提供的注塑机械手夹具具有如下有益效果：

本实用新型提供一种注塑机械手夹具，通过所述驱动机构为所述传送机构包括的所述滚筒和所述传送带提供动力，从而便于通过所述提取机构提取的成型的塑胶向通过所述传送带的带动进入下一流程；并且通过所述固定机构将该装置与机械手固定连接，从而便于通过一个机械手移动多个成型的塑料，从而减少机械手的运转空间。

附图说明

图1为本实用新型提供的注塑机械手夹具的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的传送机构的结构示意图；

图3为图1所示的传送机构和驱动机构的连接示意图；

图4为图2所示的保护壳和导向机构的连接示意图。