[实用新型]一种自动装配支架的设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装配支架的设备，包括设置在工作台上的定位部、送料部、机械手部和控制部；所述送料部包括螺母送料部和螺栓送料部，用于输送螺母和螺栓到指定位置；所述定位部用于固定待装配的支架；所述机械手部包括螺栓机械手部和螺母机械手部，用于将螺丝和螺母装配到待装配的支架上；所述控制部根据接受的信号控制相应设备的启停。本实用新型可以对放置到定位部的需组装的设备进行自动组装，提高了生产效率，解放了劳动力，而且还避免了人工操作时出现螺丝和螺母拧反的问题；利用弹射顶针与螺栓之间处于压缩状态，在螺栓夹持装置松开的瞬间把螺栓弹射到安装孔，避免了因自旋导致螺栓安装不到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及螺栓与螺丝装配技术领域，具体涉及一种自动装配支架的设备。

背景技术

螺母在机械领域中有着广泛的应用，主要起到连接两部件的作用，传统的螺栓螺母的配合连接主要依靠人工完成，对于批量的螺栓螺母装配，不仅工作量大，而且费时费力，生产效率低，特别是在一些工业生产线，往往由于螺栓螺母的装配只能人工完成，导致整个工艺生产线无法实现全自动，延长生产时间，增加劳动力成本。目前国内对于锁紧螺丝螺母的工艺是：基于手工将螺丝螺母装配到指定位置并用气批或者电批锁紧。这种生产工艺效率低下，需要更多的人力去完成，而且在安装过程中，螺栓上的螺纹线在接触到安装孔会出现自旋问题，导致螺栓安装不到位的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动装配支架的设备，可以实现自动锁紧螺丝和螺母，提高了生产效率，解放了劳动力。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动装配支架的设备，包括设置在工作台上的定位部、送料部、机械手部和控制部；所述送料部包括螺母送料部和螺栓送料部，用于输送螺母和螺栓到指定位置；所述定位部用于固定待装配的支架；所述机械手部包括螺栓机械手部和螺母机械手部，用于将螺丝和螺母装配到待装配的支架上；所述控制部根据接受的信号控制相应设备的启停。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述螺母送料部包括设置在工作台外侧的螺母振动盘、直线振动送料轨道；所述螺母振动盘的输出端与直线振动送料轨道相连接，所述直线振送料轨道的输入端两侧设置有第一螺母位置传感器，输出端的一侧设置有第二螺母位置传感器；所述直线振送料轨道输出端外侧设置有夹料装置，所述夹料装置包括螺母分料气缸，所述螺母分料气缸通过固定支架设置在工作台上，所述螺母分料气缸的输出端上设置有固定板，所述固定板上设置有螺母加持气缸，所述螺母加持气缸上设置有螺母夹持臂，所述螺母夹持臂上设置有挡板。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述螺栓送料部包括设置在工作台外侧的螺栓振动盘，所述螺栓振动盘的输出端与直线振动送料轨道相连接，所述直线振动送料轨道的输入端两侧设置有第一螺栓位置传感器，输出端的一侧设置有第二螺栓位置传感器；所述直线振动送料轨道输出端外侧设置有螺栓定位装置，所述螺栓定位装置包括用于分料座，所述分料座包括加料升降门和第三螺栓位置传感器，分料座上设置有与直线振动送料轨道相对的凹槽，所述第三螺栓位置传感器位于分料座的内部；所述分料座固定在分料座气缸上，所述分料座气缸通过滑块与滑轨相连接；所述滑轨通过第一固定支架固定工作台上，所述分料气缸的输出轴设置在第一固定支架上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述定位部包括固定在工作台上的Y轴直线电机和滑轨，所述直线电机的的滑块上方设置有平台，所述平台的另一侧与滑轨相连接；所述平台的上方设置有夹具模组，所述夹具模组之间的平台上设置有多个安装孔；所述工作台上设置有用于检测待装配支架的物料检测传感器；所述工作台的尾部设置有工作台防护罩。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述防护罩为风琴式防护罩；所述定位部有两个，分别设置在工作台的两侧。