[实用新型]一种多关节吊运装置

权利要求书

1.一种多关节吊运装置，包括基座、配重块、电动葫芦和机械抓手，其特征在于，所述基座上部活动安装有第一关节，所述第一关节包括弯折部和与所述弯折部连接的配重部，所述配重部下端安装所述配重块，所述配重部上端安装所述电动葫芦，所述弯折部活动安装有第二关节，所述第二关节一侧设有第一过渡轮，所述第二关节上部设有第二过渡轮，所述电动葫芦通过钢丝绳配合所述第一过渡轮和所述第二过渡轮连接所述机械抓手。

2.根据权利要求1所述的多关节吊运装置，其特征在于，所述基座和所述弯折部上均设有连接轴，所述基座和第一关节以及所述弯折部和所述第二关节之间均通过所述连接轴配合多个轴承活动安装。

3.根据权利要求2所述的多关节吊运装置，其特征在于，所述轴承为滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的多关节吊运装置，其特征在于，所述多关节吊运装置还包括第三过渡轮，所述第三过渡轮安装在所述第二过渡轮的一侧，所述钢丝绳配合所述第一过渡轮、所述第二过渡轮和所述第三过渡轮连接所述机械抓手。

5.根据权利要求1所述的多关节吊运装置，其特征在于，所述机械抓手包括支架、气缸、连接杆和限位挡块，所述支架上端安装所述气缸，所述气缸一侧连接所述连接杆，所述限位挡块设置在所述支架下端。