[实用新型]一种简易搬运装置

说明书

本实用新型公开一种简易搬运装置，包括固定底座、可调限位柱、导套安装块、导杆、导套、驱动模块、吸嘴模块、缓冲挡块、固定块组成；固定块设置在导套安装块上，可调限位柱与导套安装块连接，导套设置在导套安装块上，导杆与导套连接，吸嘴模块与导杆连接，固定底座与导杆连接，缓冲挡块设置在固定底座上，驱动模块与导杆连接。通过驱动模块带动导杆和导套的精密滑动，实现吸嘴上下和前后运动，从而达到物料的精确拾取和放置。本实用新型结构简单，易于加工，成本低，安装方便，可以满足自动组装设备的物料搬运组装需求，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种简易搬运装置，具体涉及小型零部件自动组装设备上的搬运装置。

背景技术

一套产品自动组装设备上往往需要大量的搬运装置，用于实现零件的上料、组装、排次和收料等动作。现有搬运装置通常都是由单轴机械手组合来实现，由于单轴机械手由伺服电机、线轨和滚珠丝杠构成，加上伺服的控制程序也相对复杂，对逻辑控制的主机有一定的性能要求，所以由单轴机械手组成的搬运装置成本较高，程序开发也更耗时。

实用新型内容

本实用新型提供了一种简单，高精度，低成本的搬运机构，从而降低了自动化组装设备的成本及程序开发难度。

本实用新型的技术方案如下：

一种简易搬运装置，包括固定底座、可调限位柱、导套安装块、导杆、导套、驱动模块、吸嘴模块、缓冲挡块、固定块组成；固定块设置在导套安装块上，可调限位柱与导套安装块连接，导套设置在导套安装块上，导杆与导套连接，吸嘴模块与导杆连接，固定底座与导杆连接，缓冲挡块设置在固定底座上，驱动模块与导杆连接。

其中，所述驱动模块包括和导杆连接的气缸安装板，气缸设置在气缸安装板上，浮动接头设置在气缸上，螺母与气缸连接，气缸安装板上设置有缓冲挡块。

其中，所述吸嘴模块包括设置在导杆上的吸嘴安装块，弹簧挡块设置在吸嘴安装块上，吸嘴杆导向件与吸嘴安装块连接，吸嘴杆与吸嘴杆导向件连接，弹簧设置在吸嘴杆上，吸嘴安装在吸嘴杆上，吸嘴安装块上设置有缓冲挡块。

其中，所述缓冲挡块由缓冲器和缓冲器用挡块螺帽连接构成。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过气缸带动精密导杆和导套的滑动配合，实现吸嘴模块精确上下前后运动，实现物料搬运机构的简单控制，有效降低自动化生产设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型细节部分剖视图；

图中附图标记表示为：

1-固定底座、2-可调限位柱、3-导套安装块、4-导杆、5-固定块、6-吸嘴模块、7-驱动模块、8-缓冲挡块、9-导套、61-吸嘴安装块、62-弹簧挡块、63-弹簧、64-吸嘴杆导向件、65-吸嘴杆、66-吸嘴、71-浮动接头、72-螺母、73-气缸安装板、74-气缸、81-缓冲器、82-缓冲器用挡块螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图2，一种简易搬运装置，包括固定底座（1）、可调限位柱（2）、导套安装块（3）、导杆（4）、导套（9）、驱动模块（7）、吸嘴模块（6）、缓冲挡块（8）、固定块组成（5）；固定块（5）设置在导套安装块（3）上，可调限位柱（2）与导套安装块（3）连接，导套（9）设置在导套安装块（3）上，导杆（4）与导套（9）连接，吸嘴模块（6）与导杆（4）连接，固定底座（1）与导杆（4）连接，缓冲挡块（8）设置在固定底座（1）上，驱动模块（7）与导杆（4）连接。