[实用新型]一种穿丝机

说明书

本实用新型涉及一种穿丝机，包括机台和操作系统；所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘装置；所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置，所述送丝装置上设有上棒加工位，所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置，该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置；其特点在于所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂，在摇臂上设有夹棒机械手，在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。本实用新型具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高，有利于企业的发展等特点。

技术领域

本实用新型涉及电热管加工设备技术领域，特别是一种穿丝机。

背景技术

目前，市面上的穿丝机大多包括机台和操作系统，所述机台一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘，所述储丝装置用于存放电热丝，其两侧分别设有一个用于存放引出棒的储棒装置，所述储丝装置与所述收集盘之间还设有送丝装置，所述送丝装置具有左上棒加工位、右上棒加工位和上胶粒加工位，所述左上棒加工位左侧安装有上棒装置，用于在所述电热丝左侧安装所述引出棒，所述右上棒加工位右侧安装有上棒装置，用于在所述电热丝右侧安装所述引出棒，所述上胶粒加工位安装有上胶粒装置，用于将胶粒安装在所述引出棒上，在上棒装置与储棒装置之间还设有取棒装置。现有的这种穿丝机上的取棒装置的包括夹棒机械手和第三气缸以及第四气缸，所述第三气缸和所述第四气缸分别与所述夹棒机械手相连接，所述第三气缸用于驱使所述夹棒机械手沿所述储棒装置至所述上棒装置的方向来回移动，所述第四气缸用于驱使所述夹棒机械手沿上下方向移动；这种取棒装置的夹棒机械手是通过第三气缸和一导轨来实现在储棒装置至上棒装置的方向来回移动的，这样的送棒方式耗时长，降低了生产效率，不利于企业的长期发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿丝机，该穿丝机具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高，有利于企业的发展等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种穿丝机，包括机台和操作系统；所述机台上的一侧设有储丝装置和储棒装置，另一侧设有收集盘装置；所述储丝装置与所述收集盘装置之间还设有送丝装置，所述送丝装置上设有上棒加工位，所述上棒加工位的侧旁安装有上棒装置，该上棒装置与储棒装置之间设有送棒装置；其特点在于所述送棒装置包括有可在储棒装置与上棒装置之间来回摆动的摇臂，在摇臂上设有夹棒机械手，在摇臂上还设有致使夹棒机械手作伸缩动作的伸缩机构。

进一步地，所述伸缩机构包括有伸缩气缸、滑块、滑轨，所述滑轨安装于摇臂上，所述滑块可滑动地安装于滑轨上，所述伸缩气缸安装于摇臂上，且伸缩气缸的活塞杆与滑块连接，所述夹棒机械手安装于滑块上。

再进一步地，所述送棒装置还包括一安装于机台上的安装座，所述安装座的上部设有转动机构，该转动机构设有转动连接端，所述摇臂的上部与转动机构的转动连接端连接，所述夹棒机械手靠近摇臂的下部。

又再进一步地，所述转动机构包括有转动气缸、转轴、齿条、导轨块，所述转动气缸安装在安装座上；所述导轨块安装在安装座上，且该导轨块处于转动气缸的上方；在安装座的上部还设有转轴孔，所述转轴穿置于转轴孔中，该转轴的一端为转动机构的转动连接端，在转轴上形成有齿轮部；所述齿条穿置于导轨块中，且该齿条与转动气缸的活塞杆连接，该齿条还与齿轮部相啮合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的送棒装置通过采用摇臂令到夹棒机械手实现在储棒装置与上棒装置之间来回摆动来送棒，而且通过伸缩机构令到夹棒机械手到达预定位置来夹装或松开引出棒，这样的送棒方式相对于现有利用气缸和导轨来使夹棒机械手实现在储棒装置与上棒装置之间来回移动的方式更加迅速，大大提高了生产效率，使本实用新型具有结构简单、设计合理、送棒所需时间短、生产效率高，有利于企业的发展等特点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的送棒装置的结构示意图。