[实用新型]一种硬杆间柔性推拉传动机构有效
| 申请号： | 201822002844.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209705213U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 崔文博 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16 |
| 代理公司： | 11526 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王子溟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动拉杆 滑块组件 输出轴 输入轴 传动过程 导轨 铰接 推拉 硬杆 传动部件 传动路线 单向驱动 设备制造 双向传动 运动轨迹 窄小空间 滑动 传动 申请 调试 传递 配合 维护 | ||
1.一种硬杆间柔性推拉传动机构，其特征在于，包括
刚性输入轴(1)和刚性输出轴(2)，所述刚性输入轴(1)与所述刚性输出轴(2)在传动过程中具有不同轴线的传递路线；
第一传动拉杆(3)和第二传动拉杆(4)，所述第一传动拉杆(3)铰接于所述刚性输入轴(1)，所述第二传动拉杆(4)铰接于所述刚性输出轴(2)；
滑块组件(5)，所述滑块组件(5)与所述第一传动拉杆(3)和第二传动拉杆(4)铰接；
导轨(6)，所述导轨(6)与所述滑块组件(5)配合用于约束所述滑块组件(5)沿所述导轨(6)的轨迹滑动，实现所述刚性输入轴(1)和刚性输出轴(2)传动过程中的导向。
2.如权利要求1所述的硬杆间柔性推拉传动机构，其特征在于，所述第一传动拉杆(3)与所述刚性输入轴(1)之间设有关节轴承；所述第二传动拉杆(4)与所述刚性输出轴(2)之间设有关节轴承。
3.如权利要求1所述的硬杆间柔性推拉传动机构，其特征在于，所述滑块组件(5)包括滑块结构体及导向滑轮(53)，其中所述导向滑轮结构体包括一体式的双耳部(51)和平面部(52)，所述双耳部(51)具有第一安装口(511)和第二安装口(512)，所述第一传动拉杆(3)铰接于所述第一安装口(511)，所述第二传动拉杆(4)铰接于所述第二安装口(512)，所述导向滑轮(53)可转动的安装于所述平面部(52)。
4.如权利要求1所述的硬杆间柔性推拉传动机构，其特征在于，所述导轨(6)的轨迹为弧形，所述弧形为所述刚性输入轴(1)的轴线与所述刚性输出轴(2)的轴线投影于同一平面后两轴线的相交圆角。
5.如权利要求3所述的硬杆间柔性推拉传动机构，其特征在于，所述导轨(6)具有供所述导向滑轮(53)运动的滑动空间(41)，以及包裹所述空间(41)的约束部(43)和供所述平面部(52)穿过的开口(42)。
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