[实用新型]一种高致病性禽流感病毒液收获流转机

说明书

本实用新型公布了一种高致病性禽流感病毒液收获流转机,包括机架，设在机架上的承载架，设在承载架上的推动系统以及驱动承载架作升降运动的升降驱动机构；所述承载架包括与蛋托宽度匹配的导轨架；所述推动系统包括一端的边缘设有勾板的推盘、推盘底座、驱动推盘底座前进或后退的推盘前后驱动机构、驱动推盘在推盘底座上下降或上升的推盘升降驱动机构；所述升降系统包括使导轨架升降的升降机及连接升降机与导轨架的连接结构。通过升降系统调节导轨架高度，推盘升降驱动机构是推盘勾住对应的蛋托，推盘前后驱动机构使蛋托被送到传送机上实现了蛋托被从拖车搬离并被自动送到传送机上。

技术领域

本实用新型涉及动物病毒液培育辅助工具，特别涉及一种病毒液收获流转机。

背景技术

在通过鸡蛋的鸡胚培育禽流感病毒液的车间里，通过把种毒注入鸡蛋后进行病毒液的培育，培育完毕后需要进行病毒液的提取并收集，然后再进行离心及灭活等下一步工作，由于鸡蛋是通过蛋托一层一层摆放在拖车上移动至孵化机里进行培育，回收时候，需要将拖车从孵化机转移至病毒液回收车间(收获间)，将蛋托取下，进行病毒液的提取并收集，以前都是通过人工将蛋托逐个进行搬运，由于拖车本身高度非常高，取下过程中会十分耗费体力，而且效率不高，影响生产进度；同时人工操作时还较为危险，容易将蛋托摔下，造成胚蛋的破损和污染周围的环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动从拖车搬运蛋托到传送机的病毒液收获流转机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种高致病性禽流感病毒液收获流转机，包括机架，设在机架上的承载架，设在承载架上的推动系统以及驱动承载架作升降运动的升降系统；所述承载架包括与蛋托宽度匹配的导轨架；所述推动系统包括一端的边缘设有勾板的推盘、推盘底座、驱动推盘底座前进或后退的推盘前后驱动机构、驱动推盘在推盘底座上下降或上升的推盘升降驱动机构；所述升降系统包括使导轨架升降的升降机及连接升降机与导轨架的连接结构。

作为优选的实施方案，还包括一个控制系统，所述导轨架前部、中部和尾部都设有接受蛋托位置的传感器，所述控制系统与所有的传感器电连接。

作为优选的实施方案，所述推盘的另一端还设有与推盘套接的伸缩杆及带动伸缩杆的推动马达。

作为优选的实施方案，所述推盘前后驱动机构包括固定在所述导轨架上的磁性无活塞杆气缸，所述推盘底座由磁性物质组成且与磁性无活塞杆气缸套接。

作为优选的实施方案所述推盘升降驱动机构包括一端固定在底座的升降马达、固定在底座上的导杆，所述升降马达另一端与推盘底部固定连接，所述导杆与推盘套接。

作为优选的实施方案，所述升降马达、推动马达都为气动马达，所有马达的两端都设有控制空气进出的电磁阀。

作为优选的实施方案所述连接结构为传送带，所述传送带为封闭的带子，其内表面设有直齿，其一端与导轨架固定连接；所述升降机为通过齿轮带动传送带运转的电机。

作为优选的实施方案，所述升降机、连接结构数量都为两对，两对分别成前后布置。

一种高致病性禽流感病毒液收获流转机的控制方法，包含以下步骤：(一)通过升降机通过连接结构使导轨架下降到底层的蛋托对应的高度；

(二)推盘前后驱动机构推着推盘到所述导轨架前部并触发前部的传感器，传感器使控制系统发出控制信号给推盘升降驱动机构，同时，推盘底座上升并使推盘上升，推盘的勾板与对应的蛋托，并实现两者接触；

(三)推盘前后驱动机构使推盘往后运动并拖动蛋托触发导轨架中部的传感器，控制系统使升降机通过连接结构使导轨架恢复到传送机对应的高度，同时，推盘升降驱动机构使推盘下降；