[实用新型]一种无人机机架

说明书

本实用新型公开了一种无人机机架，包括机身和机臂；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼；所述机身侧面固定嵌设有筒体；所述筒体伸出机身的一端上沿竖直方向设置有第一定位孔；所述机臂远离旋翼的一端嵌设在筒体内，且沿筒体长度方向自由伸缩；所述机臂上沿自身长度方向间隔设置有第二定位孔；所述第一定位孔的位置与第二定位孔的移动路径对应；采用筒体与机臂的嵌套配合，可以显著增大机臂用于固定的区域面积，其结构强度更高；通过可伸缩脚撑以及脚撑上的缓冲头，有效将落地的冲击力吸收，节省了降落时间，提高了无人机作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机架。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机开始被应用在农药喷洒、森林防火监测、地质勘探等多个领域。因为作业场景多变，因此无人机的飞行高度及载重都需要灵活调整，起飞降落的安全性也尤为重要。所以有必要发明一种便于更换旋翼、降落防护性好的无人机机架。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种便于更换旋翼、降落防护性好的无人机机架。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种无人机机架，包括机身和机臂；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼；所述机身侧面固定嵌设有筒体；所述筒体伸出机身的一端上沿竖直方向设置有第一定位孔；所述机臂远离旋翼的一端嵌设在筒体内，且沿筒体长度方向自由伸缩；所述机臂上沿自身长度方向间隔设置有第二定位孔；所述第一定位孔的位置与第二定位孔的移动路径对应。

进一步地，还包括脚撑；所述脚撑包括固定杆和伸缩杆；所述固定杆上端与机身固定连接；所述固定杆内设置有缓冲腔；所述伸缩杆顶部嵌设进固定杆下端，且与缓冲腔的顶部之间连接设置有减震弹簧；所述伸缩杆侧面沿自身长度方向设置有载重刻度。

进一步地，所述伸缩杆底部连接设置有横杆；所述横杆平行于水平面设置，两端连接设置有缓冲头所述缓冲头包括刚性件和铰接件；所述刚性件与横杆配合固定；所述铰接件与刚性件远离横杆的一端铰接相连；所述铰接件为弹性材料制成；所述刚性件和铰接件外侧包裹设置有软垫套。

有益效果：本实用新型的一种无人机机架，包括机身和机臂；若干所述机臂环向设置在机身四周，且远离机身的一端设置有旋翼；所述机身侧面固定嵌设有筒体；所述筒体伸出机身的一端上沿竖直方向设置有第一定位孔；所述机臂远离旋翼的一端嵌设在筒体内，且沿筒体长度方向自由伸缩；所述机臂上沿自身长度方向间隔设置有第二定位孔；所述第一定位孔的位置与第二定位孔的移动路径对应；采用筒体与机臂的嵌套配合，可以显著增大机臂用于固定的区域面积，其结构强度更高；通过可伸缩脚撑以及脚撑上的缓冲头，有效将落地的冲击力吸收，节省了降落时间，提高了无人机作业效率。

附图说明

附图1为机架整体结构示意图；

附图2为机臂固定结构示意图；

附图3为脚撑结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。