[实用新型]一种物镜组装设备

权利要求书

1.一种物镜组装设备，其特征在于，包括:

移栽治具，可转动设置，用于固定激光头底座并将所述激光头底座依次输送至物镜组装机构、自动点胶机构以及输出机构的工位处；

所述物镜组装机构，用于将物镜装配到所述激光头底座上；

所述自动点胶机构，设置在物镜组装机构之后，用于对装配到所述激光头底座内的所述物镜进行点胶固定；

所述输出机构,设置在所述自动点胶机构之后，用于将点胶后所述激光头底座输出。

2.根据权利要求1所述的物镜组装设备，其特征在于，还包括：设置在所述自动点胶机构与所述输出机构之间且位于所述移栽治具上方的紫外线硬化装置，用于对点胶后的所述激光头底座进行胶水固化。

3.根据权利要求1所述的物镜组装设备，其特征在于，所述移栽治具包括：

分度盘，可转动地设置，所述分度盘的外缘上均匀设置有多个用于固定所述激光头底座的固定治具，每个所述固定治具上固定至少一个所述激光头底座；

驱动装置，与所述分度盘驱动连接，为所述分度盘转动提供动力。

4.根据权利要求1所述的物镜组装设备，其特征在于，所述物镜组装机构包括：

送料组件，用于输送所述物镜；

调整组件，设置在所述送料组件之后，用于接收所述送料组件输送的所述物镜并对与预定水口角度不符的所述物镜进行角度调整，使所述物镜的水口角度符合预定角度；

装配组件，可转动地设置在所述调整组件之后，用于将与预定水口角度相符的所述物镜装配到所述激光头底座上。

5.根据权利要求4所述的物镜组装设备，其特征在于，所述送料组件包括：至少一根容纳管，每根所述容纳管内设置有多个所述物镜，每根所述容纳管的一端具有第一出料口；

基板；

两入料板，相对设置在所述基板的两端，每个所述入料板上沿其高度方向开设有一具有开口的滑槽，两所述滑槽的开口相对设置，每个所述滑槽的下端开设有一可供所述容纳管通过的缺口，所述容纳管的两端分别插入两滑槽且可沿两所述滑槽上下滑动；

定位框，设置在两所述入料板的一侧且位于所述滑槽的底端，所述定位框设置有入料口以及设置在所述定位框的一端的第二出料口，所述入料口与所述缺口相对设置以供所述容纳管进入，所述第二出料口与所述第一出料口对应设置且处于同一方位，所述定位框的另一端以及上表面还设置有多个定位件，用于在所述容纳管进入所述定位框时将所述容纳管固定住；

推料板，设置在所述基板的另一侧，所述推料板受驱在所述基板上水平移动，以将滑至两所述滑槽底端的所述缺口处的容纳管从所述缺口推至所述定位框内；

第一振动器，安装在所述基板底部且位于所述定位框下方，在所述第一振动器的振动下，位于所述定位框中的所述容纳管内的所述物镜依次被振动至所述第一出料口；

输送板，所述输送板上端面形成输送槽，所述输送槽的进料口与所述定位框的第二出料口连通，以接收从第一出料口输送出的所述物镜；

第二振动器，与所述输送板振动连接，在所述第二振动器的振动下，所述物镜沿所述输送槽的长度方向被输送至所述输送槽的出料口；

抓料机械手，靠近所述输送槽的出料口设置，用于抓取所述输送槽内的所述物镜并将其放置到所述调整组件上。

6.根据权利要求5所述的物镜组装设备，其特征在于，所述调整组件包括：

角度旋转台，可转动地设置在所述抓料机械手的前方，用于接收所述抓料机械手抓取的所述物镜；

高精度相机，设置在所述角度旋转台的上方，对所述角度旋转台上的所述物镜的水口角度进行识别；

控制中心，分别与所述角度旋转台、所述高精度相机电连接，用于接收所述高精度相机传送的识别信号后并发出控制指令以驱动所述角度旋转台旋转，以将与预定水口角度不符的物镜调整至预定水口角度。

7.根据权利要求6所述的物镜组装设备，其特征在于，所述装配组件，包括：

旋转支撑台，可转动地设置在所述调整组件与所述移栽治具之间；

装配机械手，设置在所述旋转支撑台上，在所述旋转支撑台的旋转下从所述角度旋转台上抓取与预定角度相符的所述物镜并将其装配至所述激光头底座内。