[实用新型]一种视觉相机自动调节距离的装置

权利要求书

1.一种视觉相机自动调节距离的装置，包括机架，用于检测的四个相机，设置在机架上的X轴动力装置，设置在机架上的Y轴动力装置，设置在机架上用于探测相机位置的感应装置；

所述四个相机分别位于机架四角，其中一个相机为基准点固定在机架上，其余三个相机由X轴动力装置和Y轴动力装置驱动，在X轴和Y轴方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉相机自动调节距离的装置，其特征在于，所述四个相机分别为第一相机、第二相机、第三相机和第四相机；所述第三相机为基准点固定在机架上，所述第二相机位于第三相机的对角；所述第一相机由X轴动力装置驱动在X轴方向上移动，所述第二相机与第一相机通过丝杆连接，与第一相机在X轴方向上联动；所述第四相机由Y轴动力装置驱动在Y轴方向上移动，所述第二相机与第四相机通过丝杆连接，与第四相机在Y轴方向上联动。

3.根据权利要求2所述的一种视觉相机自动调节距离的装置，其特征在于，所述X轴动力装置为X轴伺服电机，所述第一相机设置在X轴丝杆螺母上，X轴伺服电机驱动X轴丝杆；所述Y轴动力装置为Y轴伺服电机，所述第四相机设置在Y轴丝杆螺母上，Y轴伺服电机驱动Y轴丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种视觉相机自动调节距离的装置，其特征在于，所述机架两侧设有电缆保护履带。

5.根据权利要求1所述的一种视觉相机自动调节距离的装置，其特征在于，所述相机为机器视觉相机。

6.根据权利要求1所述的一种视觉相机自动调节距离的装置，其特征在于，所述感应装置为位移传感器。