[实用新型]一种行走支撑装置及含有该装置的大枣收获机

权利要求书

1.一种行走支撑装置，包括铝合金车体和旋转装置，其特征在于，所述铝合金车体的中心位置设有中心轴；所述旋转装置包括转盘；所述转盘与铝合金车体通过中心轴连接；所述铝合金车体的前后两侧分别安装有动力轮和转向轮；所述动力轮和转向轮各两个；所述铝合金车体内部安装有转向电机；所述转向电机用于控制转向轮的转向；所述铝合金车体的前侧和左右两侧分别设有前支撑机构和侧支撑机构；所述转盘上还设有扶手，所述扶手与转盘呈一体连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走支撑装置，其特征在于，所述前支撑机构包括支撑杆和支撑杆上的传动机构；所述支撑杆一端通过轴承与铝合金车架相连；所述支撑杆的中部通过伸缩件与铝合金车架相连；所述传动机构包括传动链轮三、滚珠轴承、滑块螺母和丝杆；所述传动链轮三通过链条与铝合金车架内部的传动电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种行走支撑装置，其特征在于，所述侧支撑机构通过滑块与铝合金车体相连。

4.根据权利要求1所述的一种行走支撑装置，其特征在于，所述转盘下方设有滚珠，所述滚珠可沿铝合金车体表面进行300度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种行走支撑装置，其特征在于，所述中心轴四周设有中心轴卡座，所述中心轴卡座与转盘通过螺纹连接。

6.一种大枣收获机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的一种行走支撑装置。

7.根据权利要求6所述的大枣收获机，其特征在于，所述大枣收获机还包括采摘装置、升降传送装置和控制面板。

8.根据权利要求7所述的大枣收获机，其特征在于，所述升降传送装置为带有升降结构的输送带。

9.根据权利要求7所述的大枣收获机，其特征在于，所述采摘装置由采摘爪、分离装置和调节装置组成；所述分离装置位于采摘爪下方靠后的位置，所述调节装置包括减速电机、合拢拉伸丝杆、丝杆螺母和摆臂；所述摆臂一端与采摘爪螺纹连接；另一端通过连接件与丝杆螺母固定连接；所述采摘爪通过传动链条与采摘直流电机相连。

10.根据权利要求7所述的大枣收获机，其特征在于，所述控制面板设置在扶手上；所述控制面板上设有控制电压显示器和电源锁，以及与控制面板电连接的功能控制按钮，所述功能控制按钮分布在扶手上；控制面板内部设有与控制面板电连接的控制电路。