[实用新型]一种远距离结构光三维测量装置

权利要求书

1.一种远距离结构光三维测量装置，其特征是，包括由计算机终端连接的结构光面阵发射端和调制信息接收端，所述结构光面阵发射端包括顺序连接的单模红外激光器、液晶散光板、半波片、第一扩束准直单元、正交偏振结构光单元、第二扩束准直单元、KDP楔形棱镜扫描器和扫描控制器，其中， KDP楔形棱镜扫描器对准待测物体，扫描控制器与计算机终端连接，所述调制信息接收端包括顺序连接的长焦镜头单元和面阵图像感应器CCD，面阵图像感应器CCD与计算机终端连接。

2.根据权利要求1所述的远距离结构光三维测量装置，其特征是，所述第一扩束准直单元和第二扩束准直单元均为允许波长在900-1100nm之间、波前误差1/5λ的伽利略式望远透镜组，其中透镜组的前镜为凹透镜，后镜为凸透镜。

3.根据权利要求1所述的远距离结构光三维测量装置，其特征是，所述正交偏振结构光单元包括顺序连接的第一偏振分光棱镜、第一平面反光镜、第二偏振分光棱镜和第二平面反光镜，其中第一平面反光镜和第二平面反光镜平行设置，第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜对称设置，第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜的光线入射面与第一平面反光镜的光线反射面平行，第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜的光线反射面与第二平面反光镜的光线入射面平行。

4.根据权利要求1所述的远距离结构光三维测量装置，其特征是，所述KDP楔形棱镜扫描器为电光扫描器件，设有两块KDP直角棱镜，改变施加电压时产生横向电光效应，通过改变棱镜出射光的偏转角实现光束扫描的作用。

5.根据权利要求3所述的远距离结构光三维测量装置，其特征是，所述第一平面反光镜的光线入射面与第一扩束准直单元的出射光呈45度。

6.根据权利要求3所述的远距离结构光三维测量装置，其特征是，所述第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜的材质均为通光孔径>90%、消光比>1000:1。

7.根据权利要求1所述的远距离结构光三维测量装置，其特征是，所述长焦镜头单元的焦距为800mm。