[实用新型]一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手

权利要求书

1.一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，包括支架（1）、固定块（3）和支撑杆（6），其特征在于：所述支架（1）的顶部下底面中间位置焊接安装有电动伸缩杆（2），所述固定块（3）在电动伸缩杆（2）的底部左右两端均有焊接，且固定块（3）的底部中间位置开设有限位槽（4），所述限位槽（4）的内部安装有限位块（5），所述支撑杆（6）安装在限位块（5）的下方位置，且支撑杆（6）通过插销（7）与限位块（5）固定连接，并且插销（7）的末端安装有连接块（8），所述电动伸缩杆（2）的底部焊接安装有套筒（9），且套筒（9）的内部中间位置焊接安装有挡块（10），所述挡块（10）的外表面连接有弹簧（11），且弹簧（11）的顶端连接有横块（12），所述横块（12）的内端贯穿在套筒（9）的内部，且横块（12）与支撑杆（6）之间紧密贴合，所述支撑杆（6）的末端焊接安装有夹块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，其特征在于：所述限位块（5）与支撑杆（6）之间构成转动结构，且限位块（5）与固定块（3）的连接方式为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，其特征在于：所述限位块（5）在限位槽（4）中构成前后滑动结构，且限位块（5）的形状为“T”字形。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，其特征在于：所述支撑杆（6）的竖截面呈“7”字形结构，且支撑杆（6）与限位块（5）的连接方式为铰接。

5.根据权利要求1所述的一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，其特征在于：所述套筒（9）通过电动伸缩杆（2）在支撑杆（6）的内侧构成升降结构，且支撑杆（6）、套筒（9）和支架（1）的中心线相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种便于固定不同尺寸刀具的零件加工用机械手，其特征在于：所述横块（12）的竖截面呈梯形结构，且横块（12）通过弹簧（11）与挡块（10）之间构成伸缩结构。