[实用新型]一种定子铁芯绝缘槽自动插纸机

说明书

本实用新型公开了一种定子铁芯绝缘槽自动插纸机，其特征在于，包括抓料机构，送纸机构，成型及推入机构，底座；所述抓料机构包括水平移动机构，垂直移动机构，抓料机构支撑组件；所述抓料机构支撑组件设置在抓料机构上方，所述水平移动机构设置在抓料机构支撑组件上方；所述水平移动机构包括水平传送带，内撑夹爪夹持装置；所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方，包括两根垂直传送带，两个内撑夹爪支撑板，两个移动挡板；本实用新型自动化程度高，使用方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种定子铁芯绝缘槽插纸装置，更具体的说，它涉及一种定子铁芯绝缘槽自动插纸机。

背景技术

电机是电能转化为机械能的一种设备，随着社会的发展，人们需要在越来越多的地方使用电能，利用电能驱动机械，完成各种工业活动。电机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。定子插绝缘纸工序是电机定子生产中不可或缺的一道工序，目前新能源领域，插入绝缘纸方法只有人工插纸：即首先由工人将定子固定在定位工装上；再进行裁纸、折纸；纸张成型后依次插入各个绝缘槽内。

电机定子在绕线之前，需要在定子绝缘槽能插入一层绝缘材料，当前国内的新能源定子插纸依旧还在使用人工手段进行插纸，该方式依赖人力，劳动强度大，效率低下，费时费力。同时，由于是人工操作，电机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度参差不齐，受人工误差很大，也会影响电机质量。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，使用方便，效率高的定子铁芯绝缘槽自动插纸机。

本实用新型的技术方案如下：

一种定子铁芯绝缘槽自动插纸机，包括抓料机构，送纸机构，成型及推入机构，底座；所述抓料机构包括水平移动机构，垂直移动机构，抓料机构支撑组件；所述抓料机构支撑组件设置在抓料机构上方，所述水平移动机构设置在抓料机构支撑组件上方；所述水平移动机构包括水平传送带，内撑夹爪夹持装置；所述垂直移动机构设置在水平移动机构下方，包括两根垂直传送带，两个内撑夹爪支撑板，两个移动挡板；

所述送纸机构设置在底座上方，包括纸筒，辅助从动滚轮组，冲纸气缸，折弯气缸，导向通道，主动滚轮组，安装板；所述纸筒设置在底座左侧，形状为圆柱形，上下端设置圆形挡板；所述辅助从动滚轮组位于纸筒右侧，所述冲纸气缸设置在辅助从动滚轮组右侧，折弯气缸设置在冲纸气缸右侧；所述导向通道设置在底座上方；所述主动滚轮组位于折弯气缸右侧；

所述成型及推入机构包括纸片压痕机构，切纸机构，推入气缸；所述纸片压痕机构位于主动滚轮组右侧，纸片压痕机构整体结构为旋转90度的凹字形，凹字形的缺口处卡扣在安装板上；所述切纸机构位于纸片压痕机构右侧，包括切纸刀，切纸刀固定结构；所述切纸机构整体结构为矩形，中部镂空，一边通过螺栓固定在框架结构上，另一边固定切纸刀固定结构；所述切纸刀固定结构为矩形，嵌合切纸刀。

进一步的，还包括分度盘，分度盘移动装置；所述分度盘移动装置位于底座和抓料机构之间；所述分度盘安装在分度盘移动装置上方；所述分度盘为圆柱形，中间镂空。

进一步的，所述水平长条杆左右两侧设置转轴孔及转轴固定结构；所述水平传送带右侧设置传动皮带机构。

本实用新型相比现有技术优点在于：

1、通过多道机械结构，让插纸机实现自动抓料，下料，提高了生产效率，降低了人工劳动的强度。

2、满足复杂形状的绝缘纸插纸要求，通过自动送料、平面成形、折弯、切割、送料、推入纸模成型、自动分度等步骤，高效完成定子全自动插纸工序。

3、不同外径、叠厚定子可以通用，降低成本，提高通用性。

附图说明

图 1 为本实用新型一种定子铁芯绝缘槽自动插纸机总体结构示意图；