[实用新型]一种用于在塑料箱体内部焊接元件的焊接单元

权利要求书

1.一种用于在塑料箱体内部焊接元件的焊接单元，其特征在于，其包括夹爪组件(20)和移动焊板组件(40)，所述夹爪组件(20)包括用来夹持元件的夹爪(22)和夹爪平移驱动装置(24)，所述移动焊板组件(40)包括第一焊板(42)和焊板平移驱动装置(44)，所述夹爪(22)和所述第一焊板(42)能够分别且彼此独立地被各自的平移驱动装置驱动而从塑料箱体的开口进入塑料箱体，且所述夹爪(22)和所述第一焊板(42)不同时位于塑料箱体内。

2.如权利要求1所述的焊接单元，其特征在于，所述移动焊板组件(40)还包括焊板旋转驱动装置(46)，以带动第一焊板(42)绕第一旋转轴(A₁)旋转，所述第一旋转轴(A₁)与第一焊板(42)平移进入塑料箱体的方向(Z)不平行。

3.如权利要求2所述的焊接单元，其特征在于，所述第一旋转轴(A₁)与第一焊板(42)平移进入塑料箱体的方向(Z)互相垂直。

4.如权利要求1所述的焊接单元，其特征在于，所述夹爪组件(20)还包括夹爪旋转驱动装置(26)，以带动夹爪(22)绕第二旋转轴(A₂)旋转，所述第二旋转轴(A₂)与所述夹爪(22)平移进入塑料箱体的方向(Z)不平行。

5.如权利要求4所述的焊接单元，其特征在于，所述第二旋转轴(A₂)与所述夹爪(22)平移进入塑料箱体的方向(Z)二者互相垂直。

6.如权利要求4所述的焊接单元，其特征在于，所述夹爪旋转驱动装置(26)包括直线致动器、旋转驱动杆(28)以及旋转连杆机构(30)，所述旋转驱动杆(28)一端与直线致动器相连而另一端与旋转连杆机构(30)相连，旋转连杆机构(30)与夹爪(22)相连并能够带动夹爪(22)绕第二旋转轴(A₂)旋转。

7.如权利要求4所述的焊接单元，其特征在于，所述夹爪旋转驱动装置(26)包括直线致动器和旋转拨盘，所述直线致动器通过所述旋转拨盘带动所述第二旋转轴(A₂)。

8.如权利要求4所述的焊接单元，其特征在于，所述夹爪旋转驱动装置(26)包括电机或旋转致动器，以及联轴器，所述电机或旋转致动器通过所述联轴器连接到所述第二旋转轴(A₂)。

9.如权利要求4所述的焊接单元，其特征在于，所述夹爪旋转驱动装置(26)包括旋转致动器和传动齿轮，所述第二旋转轴包括固定在其上的旋转轴齿轮，所述传动齿轮和所述旋转轴齿轮相互啮合，所述旋转致动器通过所述传动齿轮和所述旋转轴齿轮连接到所述第二旋转轴(A₂)。

10.如权利要求1所述的焊接单元，其特征在于，其还包括固定焊板组件(60)，所述固定焊板组件(60)包括第二焊板(62)。

11.如权利要求10所述的焊接单元，其特征在于，所述固定焊板组件(60)还包括元件托架(64)。

12.如权利要求1所述的焊接单元，其特征在于，所述焊接单元还包括机架(14)，所述夹爪组件(20)和移动焊板组件(40)安装在机架(14)上，所述机架(14)可滑动地安装在机架导轨(12)上。