[实用新型]一种飞轮盘自动生产线

权利要求书

1.一种飞轮盘自动生产线，包括料仓(1)及依加工工序设置的第一车床(2)、第二车床(3)、检测台(4)、钻床(5)、铰孔床(6)、铣床(7)和拉床(8)，其特征在于，还包括依次向各设备的取料和供料的至少一个机器人，所述机器人设有两个可相互切换的夹持飞轮盘(18)的夹持部(14)。

2.如权利要求1所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，所述机器人还包括控制夹持部(14)位置和角度的转向臂(13)和安装转向臂(13)的底板(12)，所述转向臂(13)转动连接在底板(12)上且转动轴垂直于底板(12)。

3.如权利要求2所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，所述转向臂(13)活动端设有切换电机(15)，两个所述夹持部(14)关于切换电机(15)轴轴线呈中心对称且均相对于电机轴固定设置。

4.如权利要求2或3所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，所述机器人有两个，其中，第一机器人(9)负责从料仓(1)取料、第一车床(2)的取料上料、第二车床(3)的取料上料和检测装置的上料。

5.如权利要求4所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，所述第一机器人(9)在料仓(1)与检测台(4)连线上移动，所述第一车床(2)和所述第二车床(3)的用于进料卸料的一侧均朝向第一机器人(9)的移动轨迹设置。

6.如权利要求5所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，所述第一机器人(9)的底板(12)滑动连接在料仓(1)与检测台(4)之间的水平滑轨(11)上，所述第一车床(2)和所述第二车床(3)均有两台且在水平滑轨(11)两侧相对设置。

7.如权利要求6所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，第二机器人(10)的底板(12)固定设置，检测台(4)、钻床(5)、铰孔床(6)、铣床(7)和拉床(8)围绕第二机器人(10)设置且各自的加工定位位置均在机器人夹持范围内。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种飞轮盘自动生产线，其特征在于，所述拉床(8)的一侧设有用于输送成品的滚筒输送线(19)。