[实用新型]一种海底管道表面海生物清理机具

权利要求书

1.一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架上端的工作台、上下布置在整体框架内的上夹具装置和下夹具装置、设置在上夹具装置和下夹具装置之间的爬行液压缸、设置在下夹具下端的清理刀盘装置，所述工作台包括设置在整体框架上端的C形工作台、对称设置在C形工作台下端的两个工作台马达、两个工作台啮合齿轮组、两个小工作台，每个工作台马达的输出端分别与两个工作台啮合齿轮组的输入轴连接，两个工作台啮合齿轮组的输出轴与对应的两个小工作台连接，两个小工作台与C形工作台合并成为一个完整的圆环形工作台，所述上夹具装置可沿整体框架的轴向方向移动，且上夹具装置和下夹具装置结构相同均为自适应定心夹具装置。

2.根据权利要求1所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：所述上夹具装置和下夹具装置均包括：机架、设置在机架上的夹具马达、与夹具马达输出端连接齿轮组一、通过万向节对称设置在齿轮组一的输出轴两端的花键轴组，每个花键轴组的端部通过万向节连接齿轮组二的输入轴，在机架上还对称设置有两个滑道，齿轮组二的输出齿轮与设置在滑道内的齿条啮合，每个齿条的下端铰接有两个连杆，每个连杆的端部铰接有远夹具，每个远夹具分别铰接有一近夹具且在铰接处设置有带有预紧力的扭簧，两个近夹具之间设置有齿轮组三；上夹具的机架套装在整体框架的导向柱上并可沿着导向柱移动，下夹具的机架与整体框架的导向柱固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：所述清理刀盘装置包括设置在下夹具机架下端面上的滚轮组、设置在滚轮组间的C形清理刀盘、对称设置在夹具机架下端的两个刀具马达、安装在两个刀具马达输出端上的刀具齿轮，两个刀具齿轮与C形清理刀盘外侧齿形结构啮合，C形清理刀盘上对称设置有两个刀架，每个刀架端面设置有一位置调整螺栓、通过设置在刀架内的滑道与刀架连接的刀柄、与刀柄端部铰接的刀头、铰接在刀架与刀柄之间的斜向加固螺栓组件。

4.根据权利要求3所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：每个刀柄上还设置有滑道，滑道内设置有滑杆，滑道与刀头上的耳座之间设置有压簧。

5.根据权利要求1或2所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：所述爬行液压缸有两个，对称设置在上夹具装置和下夹具装置之间。

6.根据权利要求3所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：所述爬行液压缸有两个，对称设置在上夹具装置和下夹具装置之间。

7.根据权利要求4所述的一种海底管道表面海生物清理机具，其特征在于：所述爬行液压缸有两个，对称设置在上夹具装置和下夹具装置之间。