[实用新型]一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器有效
| 申请号： | 201821994929.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208939102U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨芳铭;李晶;诸红;张成华 | 申请（专利权）人： | 四川绿鑫电源科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 629000 四川省遂*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯 夹杆 连接板 下夹板 上端 上夹板 末端执行器 锂离子电池 气流通孔 抓取装置 压缩机 叠片 排出 下端 隔膜 气管 一致性和安全性 出口 本实用新型 固定设置 滑动安装 气流通道 推动气缸 出气端 进气端 流通孔 前侧壁 贴胶 展平 平行 错位 压缩 保证 | ||
1.一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，其特征在于：包括连接板(1)、上夹板(2)和下夹板(3)；
所述上夹板(2)滑动安装在连接板(1)上端，所述下夹板(3)固定设置在连接板(1)下端；
所述上夹板(2)下端和下夹板(3)上端均连接有多根夹杆(4)，下夹板(3)连接的夹杆(4)内设置有沿夹杆(4)长度方向分布的气流通孔(5)，所述气流通孔(5)的进气端连接压缩机的气管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，其特征在于：所述上夹板(2)下端和下夹板(3)上端均连接有三根平行的夹杆(4)，位于中间的夹杆(4)通过螺栓固定安装在上夹板(2)和下夹板(3)上，位于两端的夹杆(4)通过螺栓安装在上夹板(2)和下夹板(3)上的螺栓滑槽(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，其特征在于：所述上夹板(2)和下夹板(3)上均设置有四个螺栓滑槽(7)，所述螺栓滑槽(7)两两位于上夹板(2)和下夹板(3)的左右两端，两端夹杆(4)的后端通过螺栓安装在两个螺栓滑槽(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，其特征在于：所述上夹板(2)连接的夹杆(4)底端和下夹板(3)连接的夹杆(4)顶端均连接有垫块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池叠片后电芯抓取装置的末端执行器，其特征在于：所述压缩机内压缩的气体为氮气。
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