[实用新型]一种AGV发动机安装车

说明书

本实用新型公开了一种AGV发动机安装车，包括中空的车体，所述车体底部内壁的两侧均设有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部设有同一个升降板，所述升降板底部的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板，所述旋转板的顶部设有橡胶垫，且橡胶垫顶部的两侧均设有横截面为C型结构的防护板，两个所述防护板的内弧面均设有缓冲气囊，且两个防护板外弧面的顶部设有磁铁板，两个所述磁铁板远离防护板的一侧均设有等距离分布的挡条。本实用新型避免车体在转弯时由于惯性而偏离线路，提高车体运输的顺畅，保证车体移动的平稳，防止车体移动过程中发生颠簸，便于工具的存放和拿取，提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种AGV发动机安装车。

背景技术

AGV发动机安装车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，主要运用于仓储业、制造业和化工等行业，其中汽车的组装车间在对发动机进行安装时会用到AGV小车，现有的AGV发动机安装车在使用时存在车体在行驶过程中遇到弯道时，车体容易因惯性而发生偏离路线的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV发动机安装车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV发动机安装车，包括中空的车体，所述车体底部内壁的两侧均设有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆的顶部设有同一个升降板，所述升降板底部的中间位置设有旋转电机，且旋转电机的输出轴设有旋转板，所述旋转板的顶部设有橡胶垫，且橡胶垫顶部的两侧均设有横截面为C型结构的防护板，两个所述防护板的内弧面均设有缓冲气囊，且两个防护板外弧面的顶部设有磁铁板，两个所述磁铁板远离防护板的一侧均设有等距离分布的挡条，所述橡胶垫的顶部设有等距离分布的固定吸盘，且位于橡胶垫顶部左侧的防护板外弧面的底部设有真空泵，所述车体两侧外壁的底部均设有两个延伸杆，且四个延伸杆的一端均设有连接弹簧，四个所述连接弹簧的底部均设有支撑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述缓冲气囊远离防护板的一侧外壁均设置有防滑凸块，且真空泵的一侧设有延伸管，延伸管远离真空泵的一端通过连接管和固定吸盘连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车体顶部外壁的中间位置开设有通孔，且升降板的外径和通孔的内径相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车体一端外壁的底部设有红外测距仪和等距离分布的缓冲弹簧，且车体底部外壁的一端开设有两个滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述滑槽的内部分别滑动连接有活动杆，且两个活动杆延伸至车体底部外壁的一端均设有活动板，两个活动板的底部设有刷毛。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车体底部内壁的一端设有两个驱动电机，且两个驱动电机的一侧通过均紧固螺栓连接有蜗轮，两个蜗轮的内壁均螺纹连接有丝杆，且两个活动杆延伸至车体内部的一端分别和两个丝杆的一端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空泵、电动伸缩杆、红外测距仪和驱动电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置防护板、缓冲气囊和支撑轮，遇到转弯的时候缓冲气囊和防护板对发动机进行缓冲支撑，防止发动机由于惯性而在车体的顶部发生移动，同时支撑轮和连接弹簧对车体进行有效支撑，避免车体在转弯时由于惯性而偏离线路，提高车体运输的顺畅；