[实用新型]一种用于高阶镜头组装机的改进型组件

说明书

本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其是指一种用于高阶镜头组装机的改进型组件，包括移动臂，所述移动臂包括组装手和用于驱动组装手动作的音圈电机，所述组装手包括吸笔、软管、吸笔套和用于驱动吸笔动作的驱动机构，所述吸笔套与驱动机构固定连接，所述吸笔穿过吸笔套并通过软管与驱动机构的输出端柔性连接。本实用新型利用软管实现柔性连接，经过试验可得，由于软管具有弹性，可以通过软管的自变形克服当驱动机构、音圈电机等驱动部件与吸笔不在同一轴线上时会增加扭矩的缺点，降低了除吸笔和吸笔套外其他部件的同轴度的要求，同时利用吸笔和吸笔套的精加工来保证同轴度及旋转的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其是指一种用于高阶镜头组装机的改进型组件。

背景技术

在现有的镜头组装的过程中，需要设置用于取放镜片的移动臂、供料盘、放料盘、工作盘，通过控制移动臂移动到供料盘拿镜片，再控制移动臂移动到工作盘上进行组装镜片，组装完成后，通过移动臂将镜片取出放置在放料盘上。在上述过程中，发现存在以下问题：现有的移动臂内的各个部件采用硬性连接，这样的连接方式对移动臂内各个部件的同轴度要求高，若同轴度不符合要求时，就会存在取放镜片动作不顺畅的缺陷，难以达到高精度的要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于高阶镜头组装机的改进型组件，降低了除吸笔和吸笔套外其他部件的同轴度的要求，提高动作的顺畅性，提高动作的精准度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于高阶镜头组装机的改进型组件，包括移动臂，所述移动臂包括组装手和用于驱动组装手动作的音圈电机，所述组装手包括吸笔、软管、吸笔套和用于驱动吸笔动作的驱动机构，所述吸笔套与驱动机构固定连接，所述吸笔穿过吸笔套并通过软管与驱动机构的输出端柔性连接。

进一步的，所述移动臂包括基板、滑轨、滑块和连接块，所述滑轨和音圈电机均设置于基板，所述滑块和连接块固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述音圈电机通过连接块与组装手连接。

进一步的，所述改进型组件还包括用于带动组装手进行上升动作的磁弹簧。

进一步的，所述吸笔靠近软管的一端设有凹槽。

进一步的，所述连接块设有光栅尺，所述基板设有用于与光栅尺配合的读数头。

进一步的，所述吸笔套设有供吸笔穿过的通孔。

进一步的，所述连接块设有零点块。

进一步的，所述驱动机构为步进电机。

进一步的，所述软管由硅胶制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用软管实现柔性连接，经过试验可得，由于软管具有弹性，可以通过软管的自变形克服当驱动机构、音圈电机等驱动部件与吸笔不在同一轴线上时会增加扭矩的缺点，降低了除吸笔和吸笔套外其他部件的同轴度的要求，同时利用吸笔和吸笔套的精加工来保证同轴度及旋转的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图。

图3为本实用新型所述软管和吸笔的结构示意图。

附图标记：1-移动臂；2-组装手；3-音圈电机；4-磁弹簧；5-吸笔；6-驱动机构；7-软管；8-基板；9-滑轨；10-滑块；11-连接块；12-凹槽；13-光栅尺；14-读数头；15-零点块；16-吸笔套。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。