[实用新型]一种具有折叠式机翼的发射体

权利要求书

1.一种具有折叠式机翼的发射体，包括具有机翼的发射本体(31)，所述机翼有若干个，并沿发射本体(31)的轴线中心对称，其特征在于：所述机翼包括合页机构以及通过合页机构连接起来的内机翼(13)和外机翼(14)，所述合页机构包括转轴(1)、轴复位弹簧(2)、面复位弹簧(3)以及页板组件，其中，

所述页板组件包括连接块以及平行于转轴(1)轴线的页板(4)，所述连接块有两个，并分别设置在所述页板(4)一侧的两端，连接块分别为上连接块(4a)和下连接块(4b)，在连接块上远离页板(4)的一侧的第一侧面(4c)上均设置有第一通槽(5)，所述第一通槽(5)的延伸方向平行于转轴(1)的轴线；

在连接块上远离页板(4)的一侧的第一侧面(4c)上且靠近顶部的一侧均设置有挡板(6)，在其靠近连接块的一侧设置有与第一通槽(5)连通的第二通槽(7)，所述第二通槽(7)均与第一通槽(5)上相对的部位围成通孔，上连接块(4a)和下连接块(4b)上的通孔同轴；

所述页板组件有两个，分别为右页板组件(8)和左页板组件(9)，所述右页板组件(8)和左页板组件(9)沿转轴(1)轴线上的某个点旋转对称；一个页板组件的下连接块(4b)均位于另一个页板组件的上连接块(4a)和下连接块(4b)之间；一个页板组件中的下连接块(4b)与另一个页板组件中下连接块(4b)之间的最短间距D不小于第一侧面(4c)在转轴(1)轴向上的长度尺寸L；一个页板组件中的上连接块(4a)上的第一侧面(4c)均与另一个页板组件中的下连接块(4b)上的第一侧面(4c)平行并接触；两个页板组件上的通孔同轴，所述转轴(1)的一端依次穿过各个通孔；

所述轴复位弹簧(2)和面复位弹簧(3)均固定在右页板组件(8)和左页板组件(9)之间，并处于预紧状态，右页板组件(8)上的下连接块(4b)和左页板组件(9)的上连接块(4a)沿着转轴(1)的轴线彼此相对运动时，轴复位弹簧(2)的预紧力增加；右页板组件(8)的页板(4)和左页板组件(9)的页板(4)绕着转轴(1)的轴线彼此相向转动时，能使面复位弹簧(3)的预紧力增加；

两个页板组件的页板(4)分别与内机翼(13)和外机翼(14)连接，转轴(1)位于内机翼(13)和外机翼(14)之间，所述内机翼(13)的翼根与发射本体(31)的外壳连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述机翼还包括附翼，所述附翼包括连接组件以及通过连接组件连接起来的内附翼(15)和外附翼(16)，所述连接组件包括铰板和铰接轴(19)，所述铰板有两个，分别与内附翼(15)和外附翼(16)连接；所述铰接轴(19)位于内附翼(15)和外附翼(16)之间，并与转轴(1)同轴，其一端依次活动贯穿两个铰板；

内附翼(15)位于内机翼(13)后缘的一侧，并与内机翼(13)柔性连接，外附翼位于外机翼(14)后缘的一侧，并与外机翼(14)柔性连接；附翼和机翼之间的相对面的距离在随着远离发射本体(31)组件增大，且附翼和机翼的相对面上靠近发射本体(31)的一侧的下边线互相接触；

内附翼(15)的翼根分别各通过一个转动驱动机构与发射本体(31)连接，所述转动驱动机构能驱动附翼绕下边线转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述转动驱动机构包括依次连接的电机、减速器(32)和传动机构，所述电机以及减速器(32)固定在发射本体(31)上，所述传动机构包括延长臂(33)、卡位轴(34)和连接板，所述减速器(32)的输出轴(36)的轴线与下边线重合，所述延长臂(33)的轴线垂直于输出轴(36)的轴线，延长臂(33)的一端与输出轴(36)连接，延长臂(33)的另一端与卡位轴(34)的一端连接，所述卡位轴(34)的轴线平行于输出轴(36)的轴线，其另一端与连接板连接，所述连接板固定在内附翼(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有折叠式机翼的发射体，其特征在于：所述连接板为L形，其包括互相垂直连接的横板(37)和竖板(38)，所述横板与内附翼(15)上靠近发射本体(31)的一侧连接，所述竖板位于内附翼(15)的翼根和延长臂(33)之间，在竖板上设置有条形孔(35)，所述条形孔(35)的长径平行于发射本体(31)的轴线，所述卡位轴(34)上远离延长臂(33)的一端插入条形孔(35)中。