[实用新型]一种自适应稳压医疗超声探头夹具有效
申请号: | 201821992838.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209644937U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 王云江;朱永坚;杨克己 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 刘静;邱启旺<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 探头座 自适应 转动支架 弹簧 稳压筒 夹具臂 伸缩杆 探头 贴合 支架 超声扫查设备 滑块导轨机构 夹具 本实用新型 伸缩杆末端 压力传感器 医疗机器人 自适应调节 安装底座 弹簧压力 对称固定 固定探头 人体背部 探头夹具 压力调节 医疗超声 左右两侧 安装块 侧凸台 可转动 扫查 稳压 联接 紧凑 转动 机器人 垂直 采集 灵活 | ||
1.一种自适应稳压医疗超声探头夹具,其特征在于,包括自适应转动支架、探头座组件和弹簧稳压筒三部分;所述自适应转动支架包括夹具臂(1)、筒壁支架(16)和筒壁支架盖(11);所述弹簧稳压筒包括伸缩筒、伸缩杆(7)、弹簧(14)、弹簧导向杆(13)和压力传感器(12);所述夹具臂(1)为U形结构,两个侧臂均具有沉孔,沉孔中安装滚动球轴承(17);所述筒壁支架(16)的两端均具有U形特征,其中一端U形特征的两个侧壁开有通孔,转轴(18)穿过通孔后,与夹具臂(1)沉孔中的滚动球轴承(17)相配合,从而实现筒壁支架(16)相对于夹具臂(1)旋转;筒壁支架(16)的另一端U形特征与筒壁支架盖(11)通过螺栓抱合伸缩筒;所述伸缩筒包括伸缩筒盖(15)与伸缩筒盒(10),所述伸缩筒盒(10)内壁设置导轨(8),所述伸缩筒的顶部安装压力传感器(12);所述伸缩杆(7)的上部为阶梯结构,阶梯结构的凸起侧安装滑块(9),所述滑块(9)能够在伸缩筒盒(10)的导轨(8)上滑动,阶梯结构的台阶处设置沉孔,沉孔底部开有通孔,所述弹簧导向杆(13)套接弹簧(14)后,穿过沉孔底部通孔,所述弹簧导向杆(13)的顶部接触压力传感器(12);所述探头座组件包括探头座(4)、安装块(3)、底座盘(6)和贴合座(5);所述探头座(4)具有滑道结构,所述安装块(3)将超声探头(2)安装在探头座(4)的滑道结构内;所述探头座(4)的背侧设置探头座后凸台(21),所述探头座后凸台(21)上设有伸缩杆安装台(22),所述伸缩杆安装台(22)与伸缩杆(7)底部通过两个弹性销进行联接;所述探头座后凸台(21)底面对称设置两个滑动卡扣(24);所述底座盘(6)具有两个倒T形槽口,所述滑动卡扣(24)滑入倒T形槽口,实现底座盘(6)与探头座(4)固定;所述底座盘(6)的两侧分别固定一个贴合座(5),且保持贴合座(5)底面与安装在探头座(4)的超声探头(2)垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自适应稳压医疗超声探头夹具,其特征在于,在弹簧(14)压缩过程中,始终保持伸缩杆(7)的底部伸出伸缩筒。
3.根据权利要求1所述的一种自适应稳压医疗超声探头夹具,其特征在于,所述伸缩筒盖(15)和伸缩筒盒(10)的接合面处设置螺纹孔,通过螺纹孔实现两部分可拆卸联接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应稳压医疗超声探头夹具,其特征在于,所述探头座(4)的内壁设置为与超声探头(2)贴合的曲面结构。
5.根据权利要求1所述的一种自适应稳压医疗超声探头夹具,其特征在于,所述安装块(3)为柔性材料,具有外凸滑块(19),所述探头座(4)滑道结构的两侧缘部设有曲线槽道(20),外凸滑块(19)能够在曲线槽道(20)中滑动。
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