[实用新型]无人搬运小车及其悬架底盘

说明书

本实用新型涉及一种无人搬运小车及其悬架底盘，包括底盘；驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述座体的侧部设置有导向筒；导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；弹性件，套接在所述导柱上，并处于压缩状态。本实用新型通过将导柱固定在底盘上形成一体化底盘的基础，然后由导柱对驱动组件和弹性件同时进行导向，通过弹性件对驱动组件可以施加压力保证应用该悬架底盘的搬运小车不打滑，同时弹性件可以对震动进行缓冲，固定在底盘的导柱可以对驱动组件进行准确限位，保证小车的运行精度，进而提高无人搬运小车的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及运输机器人领域，具体而言，涉及一种无人搬运小车及其悬架底盘。

背景技术

无人搬运小车简称AGV(Automated guided vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着各行业自动化水平的要求不断提升，无人搬运小车越来越重要，对于无人搬运小车在运输过程中的稳定性要求越来越高，所以无人搬运小车的运输过程中的稳定性的高低是制约无人搬运小车的发展的关键问题，影响自动化水平的提升。

无人搬运小车的运输稳定性与小车的悬架底盘的稳定性密切相关，然而，目前，无人搬运小车在不平路面行驶时，其悬架底盘稳定性不高，对各种路面的适应能力不足的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在运输过程中稳定运行的无人搬运小车及其悬架底盘。

本实用新型提出一种悬架底盘，其包括：

底盘；

驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述驱动机构与驱动轮相连，所述座体的侧部设置有导向筒；

导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；

弹性件，套接在所述导柱上，并保持压缩状态。

进一步的，所述弹性件套接在所述导柱的上端，所述弹性件的上端设置有压板，所述弹性件被压缩在所述压板和所述导向筒之间。

进一步的，还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述底盘和所述座体之间，所述第二弹性件的顶端与所述座体相连接，所述弹性件的底端与所述底盘相连接。

进一步的，所述导柱的底端两侧切削形成一扁位面，所述底盘上设置有安装孔，所述安装孔的内壁上形成与所述导柱底端的扁位面相配合的扁平面。

进一步的，所述导柱的底端开设有装配孔，一连接件穿过所述装配孔和所述底盘，将所述导柱固定在所述底盘上。

进一步的，所述导向筒内设有导向件，所述导柱通过所述导向件与所述导向筒接触。

进一步的，所述导向筒和导柱的数量为多个，各所述导向筒之间和各所述导柱之间相互平行，各所述导向筒和各所述导柱都与所述底盘相垂直。

进一步的，还包括固定板和压板，所述压板套接在所述导柱的顶端，所述弹性件被压缩在所述压板和所述导向筒之间，所述固定板位于所述压板的上方且固定在多个所述导柱的上端面上，所述固定板针对每个压板设置有调节孔，所述调节孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝的端头抵着所述压板，通过拧动调节螺丝，调节所述弹性件的压缩量。