[实用新型]基于低照度摄像头同步采集长距传输的大型车环视系统

说明书

本实用新型涉及大型车环视辅助驾驶系统领域，具体涉及一种基于低照度摄像头同步采集长距传输的大型车环视系统，包括四路低照度摄像头，四路低照度摄像头的输出端分别电连接有AHD串行器，AHD串行器的输入端通过AHD同轴线与解串器的输入端电连接，解串器的输出端与主芯片电连接，主芯片内置的融合图像系统将环视图像向外输出，该系统通过低照度摄像头在夜晚或者隧道等低照度环境下实现图像的高清晰采集，并通过串行器、LVDS同轴线和解串器，实现长距离、高同步、高抗干扰、低延时的数据传输，高度融合多路图像无缝拼接成一幅可旋转的360度图像，成本低、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及大型车环视辅助驾驶系统领域，具体涉及一种基于低照度摄像头同步采集长距传输的大型车环视系统。

背景技术

目前的车身环视辅助驾驶系统主要是采用通用摄像头，通用视频数据传输载体HDMI、LVDS同轴线等传递给主机拼接显示。或者是使用CVBS传输标清视频数据给主机拼接显示。

这种车身环视辅助驾驶系统主要存在以下缺点：第一，HDMI、排线LVDS、CVBS等方式进行数据传输，是并行的或者短距离的处理方式，没有长距离传输能力，没有高抗干扰能力。并且LVDS同轴线传输，高成本，在大车中超过10米的长距离传输中，信号衰减，传输不稳定。CVBS传输，虽然低成本，但是传输图像质量差，无法满足高清融合拼接显示效果。第二，现有技术可使用于小型车，无法在有超大盲区的大型车上应用，无法解决大型车的盲区安全问题。第三，现有技术中常用的通用摄像头进行数据采集，所谓的高清晰度在夜晚或者隧道等环境的成像效果不佳。第四，现有技术中把多路摄像头数据拼接后直接展示，图像不能高度融合，或者拼接有明显痕迹。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种基于低照度摄像头同步采集长距传输的大型车环视系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种基于低照度摄像头同步采集长距传输的大型车环视系统，包括安装于大型车车身的摄像头，所述摄像头为四路低照度摄像头，所述四路低照度摄像头的输出端分别与电连接有AHD串行器，所述AHD串行器自带的图像信号处理单元将低照度摄像头采集到的图像信号转换为串行信号，所述AHD串行器的输入端通过AHD同轴线与解串器的输入端电连接，所述解串器的输出端与主芯片电连接，主芯片内置的融合图像系统将环视图像向外输出；所述融合图像系统包括参数初始化单元和图像融合拼接单元，所述参数初始化单元对解串器地址进行初始化，解串器对AHD串行器自带的图像信号处理单元进行初始化，由图像信号处理单元控制低照度摄像头进行初始化设置，低照度摄像头向图像信号处理单元发送设置好规格的图像数据，再经解串器将低图像数据发送至图像融合拼接单元，所述图像融合拼接单元将四路低照度摄像头图像融合为一路图像，图像融合拼接单元的输出端与显示屏连接。

进一步的，所述低照度摄像头为200万像素摄像头，以60fps的帧率采集车身四周图像。

进一步的，所述图像融合拼接单元将四路低照度摄像头图像的像素点落在最终融合结果1920*1080p图像的位置，取样映射使四路图像合成一路图像输出至显示屏。

进一步的，所述图像信号处理单元控制低照度摄像头的输出分辨率、采样频率和图像大小。

本实用新型的有益效果：本实用新型的基于低照度摄像头同步采集长距传输的大型车环视系统，可实时15米以上长距离图像传输，高还原度，无丢失角度的融合拼接。在低照度采集到高清晰的图像，低照度摄像头能使系统实现真正的低照度高清晰的图像采集。采用串行器+LVDS同轴线+解串器传输器件，能使系统实现真正的同步、低延时、长距离、高抗干扰的数据传输。通过图像融合拼接单元，系统能高度融合四路一百万像素图像并无缝拼接成360度浸入式可旋转图像，把四路图像高度融合和无缝拼接的同时，实时浸入式旋转展示，让用户身临其境的环视四周，并且用户可实时控制360度旋转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。