[实用新型]一种公交车图像辅助预警系统

说明书

本实用新型涉及公交车图像预警技术领域，具体涉及一种公交车图像辅助预警系统，包括视频采集单元、视频处理单元和显示器，视频采集单元包括环视摄像头、前车碰撞摄像头以及驾驶员疲劳驾驶预警摄像头；所述视频处理单元包括IMX8主芯片，环视摄像头的输出端通过AHD视频信号解码器芯片与IMX8主芯片电连接，前车碰撞摄像头、驾驶员疲劳驾驶预警摄像头的输入端分别通过解串器芯片与IMX8主芯片电连接，IMX8主芯片的输出端通过视频格式转换芯片与显示器电连接；IMX8主芯片还与音频codec芯片交互连接，本实用新型能够满足公交车系统摄像头图像长距离传输、满足复杂ADAS算法对摄像头图像质量的特殊要求。

技术领域

本实用新型涉及公交车图像预警技术领域，具体涉及一种公交车图像辅助预警系统。

背景技术

目前的小车环视装置系统集成了4个LVDS高清摄像头、一个主机和一个显示器，车身四周的摄像头图像通过LVDS专用线缆传输到主机，经过主机拼接处理后再将环视全景图像输出到显示屏显示，但是系统只能输入4路摄像头图像，不利于系统功能扩展，LVDS视频传输无法满足大车10米以上传输距离要求；并且采用LVDS线缆传输成本高昂。

还有一种环视装置系统集成了多路CVBS或AHD摄像头、一个主机和一个显示器。车身各个位置的图像通过视频同轴电缆传输到主机，录像存储并同时通过显示屏显示某一路或多路图像，但是CVBS视频清晰度不高，无法满足ADAS算法要求，处理器图像处理能力不足，无法满足算法要求；并且模拟信号传输抗干扰能力差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种公交车图像辅助预警系统，灵活选择IMX8系列高性能处理芯片作为核心处理芯片，搭配设计LVDS和AHD两种不同格式的摄像头输入电路功能模块，解决公交车系统摄像头图像长距离传输问题、满足复杂ADAS算法对摄像头图像质量的特殊要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种公交车图像辅助预警系统，包括视频采集单元、视频处理单元和显示器，所述视频采集单元的输出端与视频处理单元的输入端电连接，视频处理单元的输出端与显示器电连接；所述视频采集单元包括环视摄像头、前车碰撞摄像头以及驾驶员疲劳驾驶预警摄像头；所述视频处理单元包括IMX8主芯片、以及与IMX8主芯片连接的AHD视频信号解码器芯片、解串器芯片、视频格式转换芯片以及音频codec芯片，所述环视摄像头的输出端通过AHD视频信号解码器芯片与IMX8主芯片电连接，所述前车碰撞摄像头、驾驶员疲劳驾驶预警摄像头的输入端分别通过解串器芯片与IMX8主芯片电连接，所述IMX8主芯片的输出端通过视频格式转换芯片与显示器电连接；所述IMX8主芯片还与音频codec芯片交互连接，所述音频codec芯片的输入端连接有麦克风，音频codec芯片的输出端电连接有扬声器。

进一步的，所述IMX8主芯片中设有6路摄像头输入，其中4路为环视摄像头输入，环视摄像头通过AHD视频信号解码器芯片N4转换为1路4lanes的MIPI信号传送给主芯片；另外两路分别为前车碰撞预警摄像头输入和驾驶员疲劳预警摄像头输入，前车碰撞预警摄像头输入和驾驶员疲劳预警摄像头输入通过解串器芯片转换成另外1路4lanes的MIPI信号传送给IMX8主芯片。

进一步的，所述IMX8主芯片通过I2S接口与codec芯片交互连接。

进一步的，所述IMX8主芯片上设有CAN通信接口、串口UART、I2C接口、千兆网口、SD卡接口和USB口。

进一步的，所述环视摄像头、前车碰撞摄像头以及驾驶员疲劳驾驶预警摄像头为LVDS全数字高清摄像头。

进一步的，所述显示屏为LVDS接口显示屏。