[实用新型]一种便于调节角度的工业机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁。本实用新型通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高底盘的稳定性，降低振动带来的噪音。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种便于调节角度的工业机器人底盘。

背景技术

随着科技的迅猛发展，机器人逐渐走上历史舞台，部分生产车间都通过机器人操作代替人工操作，机器人操作过程不会出现故障，而且机器人不会存在有疲劳，可以日夜工作，提高生产效率，在一些工业生产中也会用到工业机器人，工业机器人在使用时需要通过底盘对其进行固定。

现有的工业机器人底盘结构较为的单一，只是一个简单的固定装置，将工业机器人固定在固定地点，这种底盘功能性较低，随着工业产链的复杂化，这类的底盘只能逐渐的被淘汰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座，所述底座的四角底部外壁均设有一号电动伸缩杆，且四个一号电动伸缩杆的底部外壁均设有万向轮，所述底座位于四个万向轮内侧的底部外壁设有四个弹簧杆，且四个弹簧杆的底部外壁设有同一个固定板，所述固定板的顶部外壁设有四个活塞筒，且四个活塞筒的内壁均插接有活塞，四个活塞位于活塞筒外侧的外壁套接有减震弹簧，四个活塞的另一端均设于底座的底部外壁，所述底座的顶部外壁设有固定箱，且固定箱的一侧外壁设有处理器，固定箱的顶部外壁开有通孔，通孔的内壁设有角度盘。

进一步的，所述固定箱的底部内壁设有轴承座，且轴承座的顶部外壁通过轴承固定有转轴，转轴的另一端通过轴承固定有旋转台，旋转台的顶部外壁设有限位环。

进一步的，所述固定箱位于转轴四周的底部内壁均通过轴承固定有连接轴，且四个连接轴的另一端均通过轴承固定于旋转台的底部外壁。

进一步的，所述固定箱靠近转轴的底部内壁设有电机，且电机的输出轴通过联轴器固定有主带轮，转轴的外壁通过键固定有从带轮，主带轮和从带轮的外壁套接有同一个皮带。

进一步的，所述角度盘的内壁等距离设有二号电动伸缩杆，且旋转台的外壁焊接有卡块，卡块的一侧外壁设有压力传感器。

进一步的，所述固定箱的一侧外壁通过合页固定有箱门。

进一步的，所述电机连接有开关，且开关与处理器相连接，压力传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号接入端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有旋转台、电机、转轴和皮带，可以对工业机器人进行旋转，实现角度上的调节，使得底盘适用于不同的工作环境，增加底盘的功能性。

2、通过设置有角度盘、二号电动伸缩杆、压力传感器和卡块，精确的进行工业机器人的角度调节，提升底盘的精确度，避免角度调节时出现误差，增加装置的实用价值。

3、通过设置有弹簧杆、活塞、减震弹簧、活塞和活塞筒，提高装置的减震效果，使得工业机器人在使用过程中不会存在晃动的情况，提高底盘的稳定性，降低振动带来的噪音。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于调节角度的工业机器人底盘的结构示意图；