[实用新型]一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构

权利要求书

1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括吊架(10)、翻折装置和驱动装置，其中，

所述吊架(10)与所述太阳能背板修复设备的传动机构连接；

所述翻折装置包括矩形的基板(21)，所述基板(21)的四周均转动连接有合页(22)，所述基板(21)与所述吊架(10)之间通过吊杆(11)连接，各所述合页(22)水平状态下与所述基板(21)处于同一平面，且所述基板(21)与各所述合页(22)上均设有吸附头(23)；

所述驱动装置设置于所述吊架(10)上并与各所述合页(22)传动连接，用于驱动各所述合页(22)同时相对所述基板(21)转动或分别相对所述基板(21)转动。

2.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述吊架(10)的电机(31)、与所述电机(31)的输出端连接的丝杆(32)，所述丝杆(32)的端部与所述基板(21)转动连接，且所述丝杆(32)螺纹连接有支架(33)，所述支架(33)上转动连接有四个连杆(34)，各所述连杆(34)与各所述合页(22)一一活动连接。

3.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述驱动装置包括四个电机(31)、各所述电机(31)输出端均连接有丝杆(32)，各所述丝杆(32)的端部均与所述基板(21)转动连接，且各所述丝杆(32)均螺纹连接有支架(33)，各所述支架(33)均转动连接有连杆(34)，各所述连杆(34)与各所述合页(22)一一活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述连杆(34)包括同轴且相螺纹连接的第一连杆(341)和第二连杆(342)，所述第一连杆(341)的端部与所述支架(33)转动连接，所述第二连杆(342)的端部与所述合页(22)活动连接。

5.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述合页(22)为梯形，且相邻的两个所述合页(22)之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，各所述合页(22)的端部设有配重块(24)。

7.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述基板(21)与各所述合页(22)设有所述吸附头(23)的表面上均设有软垫(25)，且所述吸附头(23)伸出所述软垫(25)或与所述软垫(25)齐平。

8.根据权利要求1所述的应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，所述吊架(10)上或所述基板(21)上设有三轴机械手(41)，所述三轴机械手(41)的输出端连接有激光切割头(42)。