[实用新型]无人机机身及无人机

说明书

本实用新型实施例公开一种无人机机身及无人机，其中，无人机机身包括位于机身的后端用于安装电池的安装槽、位于所述机身的前端用于安装电子元件的收容空间，以及位于所述安装槽和所述收容空间之间用于连接机臂的安装架。由于安装电池的安装槽和安装电子元件的收容空间分别位于机身的前端和后端，连接机臂的安装架位于安装槽和收容空间之间，使得机臂两侧的重量均衡，机身结构布局合理，提高了无人机飞行的稳定性和操控性。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机机身及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、测绘、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

无人机包括机身和机臂，机身承载无人机的电池、电路主板、飞控模块、天线模块、通讯模块和挂载等部件，上述各部件的布局对无人机飞行的稳定性和操控性至关重要，目前，无人机的机身结构存在布局不合理，使得无人机飞行的稳定性和操控性下降的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种无人机机身及无人机，其布局不合理，提高了无人机飞行的稳定性和操控性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种无人机机身，包括位于机身的后端用于安装电池的安装槽、位于所述机身的前端用于安装电子元件的收容空间，以及位于所述安装槽和所述收容空间之间用于连接机臂的安装架。

可选地，所述机身包括第一框架、第二框架和第三框架，

所述第一框架包括相对设置的两个侧板，所述收容空间位于两个所述侧板之间，所述安装架设置于两个所述侧板靠近所述机身的后端的一端；

所述第二框架位于所述第一框架设置有所述收容空间的一侧，且与所述第一框架可拆卸式连接，所述第二框架靠近所述机身的后端的一端设置有两个安装凸耳；

第三框架设置有所述安装槽，所述安装槽一端开口一端封口，所述第三框架具有所述封口的一端靠近所述第一框架设置，且分别通过所述安装架与所述第一框架可拆装式连接，以及通过所述安装凸耳与所述第二框架可拆卸式连接。

可选地，第一框架还包括两个固定部、位于所述收容空间内用于固定电路主板的第一安装板和用于固定飞控模块的第二安装板，

所述固定部沿所述侧板的下端朝向所述第一框架的外侧延伸且与所述侧板垂直，所述第一安装板位于所述侧板远离所述机身的后端的一端且靠近两个所述侧板的上端设置，所述第二安装板位于所述侧板靠近所述机身的后端的一端且靠近所述侧板的下端设置；

所述第一框架通过所述固定部与所述第二框架可拆卸式连接。

可选地，所述安装架包括相对设置的用于连接机臂的两个安装部以及连接在两个所述安装部之间的连接梁。

可选地，所述连接梁的上端面和所述第一安装板的上端面均设置有用于安装天线模块的台阶槽。

可选地，所述第二框架朝向所述第一框架的一面设置有通信模块，所述通信模块位于所述电路主板的下方。

可选地，所述通信模块背向所述电路主板的一面设置有散热板，所述散热板设置有风扇。

可选地，所述第二框架设置有用于连接挂载的增稳云台，所述增稳云台位于所述第二框架远离所述第三框架的一端且设置于所述第二框架背向所述第一框架的一面。

可选地，所述第一框架、第二框架和第三框架设置有减重孔。

第二方面，还提供一种无人机，包括无人机机身和机臂，所述机臂与所述无人机机身连接，其中，所述无人机机身为本实用新型实施例任一项所述的无人机机身。