[实用新型]一种柱体传输夹具

权利要求书

1.一种柱体传输夹具，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部中央部分安装有U形固定块（14），所述底板（1）的一端开设有滑槽（3），所述U形固定块（14）的内部安装有气缸（15），所述气缸（15）的一侧连接有活塞杆（13），所述活塞杆（13）的一端安装有连接螺母（12），所述连接螺母（12）的一侧安装有L形固定块（2），且L形固定块（2）的底部固定安装有底板（1）的上表面，所述连接螺母（12）的一侧安装有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端连接有连接件（10），所述连接件（10）的底端外侧设置有限位块（4），所述连接件的内部安装有若干滑块（5），所述滑块（5）的内部开设有槽口（9），所述滑块（5）的一端连接有若干连接块（6），所述连接块（6）的一端安装有卡爪（7），若干所述连接块（6）的相交处设置有转轴（8），所述底板（1）的底部表面安装有旋转台（17），所述旋转台（17）的底部中央安装有机箱（16），所述机箱（16）的内部一侧安装有电源（19），所述电源的输出端连接有电机（20），所述电机（20）的顶端连接有传动杆（18），所述电机（20）的一侧连接有控制模块（21），所述控制模块（21）的输出端连接有信号接收模块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述卡爪（7）的形状为内部中空的半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述限位块（4）为Y形物体。

4.根据权利要求3所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，若干所述连接块（6）通过转轴（8）与限位块（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述气缸（15）为双向双作用气缸。

6.根据权利要求1所述的一种柱体传输夹具，其特征在于，所述电源（19）分别与电机（20）、控制模块（21）、信号接收模块（22）和气缸（15）电性连接。