[实用新型]一种液压冲孔机构

说明书

本实用新型公开了一种液压冲孔机构，包括框架，框架的顶端设置有连接板，连接板的顶端设置有导轨连接块，导轨连接块的顶端设置有大连接块，大连接块的顶端设置有第一连接块，第一连接块的一侧设置有第二连接块，第二连接块的一侧设置有第二气缸，第一连接块的一端连接有矩形弹簧，矩形弹簧的一侧连接有第四连接块，第四连接块的内侧设置有刀具。本实用新型利用第一连接块，将第一气缸和第二气缸成L型连接，方便氮气气缸多方位工作，同时不影响两气缸共同的使用，利用设计导轨连接块创造方向灵活转动平台，通过导轨连接块可实现上下伸缩和左右的转动，使机器更加灵活多变，提高产量。

技术领域

本实用新型涉及一种冲孔机构，特别涉及一种液压冲孔机构。

背景技术

夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成，随着科技的发展，将夹具安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中多领域，由于冲孔技术对位置精准度要求极高，多采用机器人手夹具对产品进行固定加工也越来越广泛使用，现有的夹具冲孔机构中，配件都比较单一，不够灵活，角度固定不可调节，冲孔喷口多为单个为主，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种液压冲孔机构，涉及夹具中的一个相关部件，涉及可调节角度导轨，可多气缸结构，提高夹具的灵活度和对应不用位置多方位进行冲孔操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种液压冲孔机构，包括框架，所述框架的顶端设置有连接板，所述连接板的顶端设置有导轨连接块，所述导轨连接块的顶端设置有大连接块，所述大连接块的顶端设置有第一连接块，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，且第一连接块和第二连接块均位于大连接块的顶端，所述第二连接块的内侧设置有感应器，所述感应器的一侧设置有氮气弹簧，且氮气弹簧位于第二连接块的内侧，所述第二连接块的一侧设置有第二气缸，所述第一连接块的外侧连接有连接框架，所述第一连接块的一端连接有矩形弹簧，所述矩形弹簧的一侧连接有第四连接块，所述第四连接块的内侧设置有刀具，所述第四连接块的一侧连接有第三连接块，且第三连接块和第四连接块均与连接框架相邻，所述第三连接块的另一端设置有第一气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大连接块与导轨连接块活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形弹簧与刀具活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸和第二气缸通过第一连接块和第二连接块形成L型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨连接块底座内部设置有活动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过利用第一连接块，将第一气缸和第二气缸成L型连接，方便氮气气缸多方位工作，同时不影响两气缸共同的使用，利用设计导轨连接块创造方向灵活转动平台，通过导轨连接块可实现上下伸缩和左右的转动，使机器更加灵活多变，提高产量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的正视图；