[实用新型]一种无人机自平衡缓冲起落架

说明书

本实用新型提出了一种无人机自平衡缓冲起落架，包括机身杆、起落支撑架、起落缓冲架和二次缓冲件，所述机身杆上固定有旋翼、传感仪器、电池盒和控制电路；所述起落支撑架上部设有螺栓连接孔，下部设有若干连接孔，与所述起落缓冲架通过铆钉连接，所述起落缓冲架上部设有若干连接孔，下部设有支撑脚；该无人机自平衡缓冲起落架利用了航空铝材作为起落支撑架和起落缓冲架的材质，既轻盈，有具有良好的综合力学性能；在经过一次缓冲之后，起落缓冲架与起落支撑架将二次缓冲件拉伸以增大弹性形变，极大程度地降低冲击，分散撞击力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机自平衡且具备缓冲减压的起落架。

背景技术

现代无线遥控、无线网络技术的不断革新，无人机技术得到飞速发展。在诸多应用领域均有较佳的表现，诸如空中侦察、空中航拍、远距离便捷运送物资和农业播撒药物等等。作为无人机中起着上升和降落的结构，起落架应具备良好的应急承载能力，材料具备足够的应力强度和弹性，对无人机的关键结构元件应具备很好的保护作用。但是现有的无人机起落架都稍有具备以上功能，完全刚性的落地增加无人机重要设备造成撞击损坏的风险。

现有技术：CN 206615388 U公开了一种用于无人机自动平衡支架，包括机体支架和平衡支架，机体支架分为安装平台和支撑平台，安装平台设置在支撑平台上方，通过支架连接，平衡支架一端上部与安装平台连接下部与支撑平台连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台上，平衡支架内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架内设置的配重块向外侧推出。所述的安装平台上设置有连接孔和气流孔，连接孔内部为螺纹结构，能够根据不同情况加装配件，气流孔为通孔。所述安装平台上方安装有控制模块，控制模块上方设置有雷达。

该技术方案主要通过陀螺仪的重力检测，利用电路控制模块和配重块的协同配合实现自动平衡，但是无人机落地瞬间依旧造成撞击。

发明内容

本实用新型设计目的是：结合现有技术的不足，我们设计提出一种无人机自平衡缓冲起落架，其利用特殊材料实现足够强度和良好弹性，再依靠二次缓冲结构，将整个无人机机身控制平稳，巧妙实现无人机落地时的缓冲功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机自平衡缓冲起落架，包括机身杆、起落支撑架、起落缓冲架和二次缓冲件，所述机身杆为无人机整体承载重量的框架，其上固定有旋翼、传感仪器、电池盒和控制电路；所述起落支撑架为固定在所述机身杆下部的“厂”字形连接件，上部设有螺栓连接孔，与所述机身杆通过螺栓固定连接，下部设有至少三个连接孔，与所述起落缓冲架通过铆钉连接，所述起落缓冲架呈长条杆件，上部设有至少三个连接孔，下部设有支撑脚；

所述二次缓冲件为弹性套柱螺栓、胶套螺栓、弹性柱销和塑料螺栓中的一种。其与所述起落支撑架、所述起落缓冲架的最下端设有的连接孔配合连接。

在无人机降落时，所述起落缓冲架先着地，支撑脚先起到缓冲作用，再依靠所述起落缓冲架特殊材质以及二次缓冲件的配合作用，将撞击力再次缓冲释放，传递到所述起落支撑架上的撞击力几乎为零，实现对无人机的防撞保护。

进一步地，所述起落支撑架与所述机身杆连接处设有保护罩；

进一步地，所述起落支撑架与所述起落缓冲架设有的连接孔位置对应，数量相同。

进一步地，所述起落支撑架和所述起落缓冲架均采用航空铝材质。

与现有技术相比，实施本实用新型的无人机自平衡缓冲起落架，具有以下有益效果：

该无人机自平衡缓冲起落架利用了航空铝材作为起落支撑架和起落缓冲架的材质，既轻盈，有具有良好的综合力学性能；在经过一次缓冲之后，起落缓冲架与起落支撑架将二次缓冲件拉伸以增大弹性形变，极大程度地降低冲击，分散撞击力。

附图说明