[实用新型]一种智能衣柜

权利要求书

1.一种智能衣柜，其特征在于，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述导轨机构通过安装座固定在衣柜主体顶部的内表面上，还包括固定于安装座上的第一电机和第一丝杆、分别连接第一电机和第一丝杆的同步带系统，所述传动小车与第一丝杆传动连接，相邻两辆传动小车间的距离小于第一丝杆的长度，各传动小车间通过环形牵引绳串联。

3.根据权利要求2所述的智能衣柜，其特征在于，所述传动小车的两侧分别设有若干组滑轮，用于将传动小车卡接在环形导轨的两侧以及带动传动小车在环形导轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述衣钩包括第一连接部和第一悬挂部，所述第一连接部的上端固定在传动小车上，下端与第一悬挂部的一端连接，并且第一连接部垂直于水平面，第一悬挂部以与水平面小于30度的夹角向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述衣架包括衣架本体、悬挂件和抓取件，所述悬挂件包括由上而下设置的第二悬挂部、第二连接部和固定部，所述固定部固定在衣架本体的中间，抓取件连接在第二连接部上，用于抓取机构抓取衣架，所述第二悬挂部为圆环状，与第二连接部可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于，所述抓取件包括抓取部和定位部，所述抓取部设置在定位部的上方，呈倒正四棱台状，定位部为长方体，其长度和宽度与抓取部的下表面一致。

7.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于，所述抓取机构包括一级推进机构、与所述一级推进机构滑动连接的二级推进机构，以及设置于所述二级推进机构一端、与所述二级推进机构固定连接、用于抓取衣物的抓取部件。

8.根据权利要求7所述的智能衣柜，其特征在于，所述一级推进机构包括导向座、固定于导向座一端的第二电机、转动设置于所述导向座中的第二丝杆以及设置于第二丝杆上且可在导向座上往复运动的第一滑块，所述第一滑块与二级推进机构固定连接，第二电机与第二丝杆传动连接。

9.根据权利要求8所述的智能衣柜，其特征在于，所述二级推进机构包括第三电机、第三丝杆、丝杆螺母管、导向管和连接块，所述第三电机设置于导向管的一端，并与第三丝杆传动连接，所述第三丝杆与丝杆螺母管螺纹连接，所述丝杆螺母管设置于导向管内部，所述导向管的内侧壁上沿长度方向设有导向槽，所述丝杆螺母管的外表面周向设有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于导向管内侧壁的导向槽中，所述连接块设置于导向管外周面并与所述第一滑块固定连接。

10.根据权利要求9所述的智能衣柜，其特征在于，所述抓取部件包括机械爪，分别与机械爪和二级推进机构连接的安装部以及设置于安装部上的驱动部件，所述安装部与机械爪铰接，所述驱动部件用于控制机械爪的张合。