[实用新型]一种能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头

说明书

本实用新型涉及一种能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头，属掘进工程机械控制技术领域。它由工具管和掘进盘构成，工具管前端活动安装有掘进盘，所述的掘进盘由底盘、铰刀和掘进刀组构成，掘进盘的中心部位固装有铰刀，铰刀外围的掘进盘上呈放射状安装有多个掘进刀组。该顶管掘进机头通过转角仪可对机头的工作角度进行监测，在转角过大时可及时断电停止工作，以防止掘进机头发生翻转出现安全事故，解决了现有人工监测的处理方式存有一定滞后期的问题，特别适用于市政给水管道工程、隧道或地下管道穿越铁路、道路、河流或建筑物等工程使用。

技术领域

本实用新型涉及一种能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头，属掘进工程机械控制技术领域。

背景技术

顶管掘进机是一种不开挖铺设管道的工程机械，解决了管道埋设施工中对地面建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题，具有不拆迁、不影响环境方面等优点。我国顶管掘进机工程技术的应用起步较晚，经过多年的发展，顶管技术在我国已得到大量地实际工程应用，且保持着高速的增长势头。

顶管法施工的原理是掘进机刀盘通过不断挤压切削正面土层，在工作坑内借助于顶进设备顶力，克服管道与土壤的摩擦力和正面阻力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。

掘进机在地面下顶管施工的过程中，刀盘通过不断旋转切削正面土层，正面土层对刀盘有施加一个反作用。如果沿线地层分层界线起伏变化，遇到硬质地层或物体时，刀盘受到反作用力突然增大，掘进机就可能迅速发生与刀盘转动方向相反的翻转。

掘进机发生翻覆后，将导致施工中断，顶管进度延误。由于掘进机在地下水位线以下土层作业，机仓内会有积水，内部电器装置会进水，如配电箱、照明灯、电动机等。一是在狭小空间抢修十分困难，需要把所有电器装置烘干；二是掘进机一旦翻转后也不容易扶正。很多情况下，会导致顶管作业失败，需要地面开天窗挖出掘进机，但是开天窗受地质情况、埋深、地面建筑会限制。

目前在施工过程中为了避免掘进机翻转，主要是依耐人工监视发现，手动操作处理。在远程监视屏上一旦发现有翻转趋势或小角度翻转，立即果断的按急停操作，停止机头动力装置，停止转动。但人工检测存有一定的滞后性，同时要求操作人员时刻盯着屏幕。由于紧急停止操作过慢，因此工程应用中机头翻转故障靠工人的快速操作难以避免。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、生产成本低，施工过程中，一旦出现翻转趋势能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头。

本实用新型的技术方案是：

一种能实现翻转自动纠正的顶管掘进机头，它由工具管和掘进盘构成，工具管前端活动安装有掘进盘，其特征在于：所述的掘进盘由底盘、铰刀和掘进刀组构成，掘进盘的中心部位固装有铰刀，铰刀外围的掘进盘上呈放射状安装有多个掘进刀组， 所述的工具管由前工具管和后工具管构成，前工具管和后工具管之间相互活动套接，前工具管的前端设置有隔板，隔板后方的前工具管内通过安装座装有减速机和传动电机，减速机的输出轴穿过隔板与掘进盘连接，减速机的输入轴与传动电机连接；安装座一侧的隔板上设置有进水孔，进水孔上通过连通软管装有进水管，安装座另一侧的隔板上设置有泥浆孔，泥浆孔上通过连通软管装有出浆管，安装座上方两侧的前工具管内壁上对称安装有调整座，后工具管内壁上装有控制器和液压箱，控制器和液压箱前方的后工具管内壁上对称安装有调整液压缸，调整液压缸通过活塞杆与调整座连接，控制器和液压箱之间的后工具管内壁上固装有供水管和排浆管，供水管与进水孔的连通软管连通，排浆管与泥浆孔的连通软管连通；所述的工具管内装有转角仪，转角仪、传动电机分别与控制器连接，调整液压缸与液压箱连接，控制器、液压箱与地面操控台连接。

所述的供水管和排浆管上分别安装有控制阀，控制阀后端的供水管和排浆管之间通过检修管连通，检修管上装有检修阀。

所述的底盘圆周上均布有掘进齿。