[实用新型]一种鼠笼式高空苹果手持采摘器

说明书

本实用新型公开一种鼠笼式高空苹果手持采摘器，包括切割机构、转向机构、伸缩机构和收集装置；所述切割机构包括上下贯通的棱柱形的鼠笼式框架，所述鼠笼式框架顶端的边框相平行的一对边框上分别安装有梯形板，所述梯形板上底通过可自动复位的向内开的单向铰链分别安装于边框上，两所述梯形板位于同一水平面上，所述梯形板相对接的一侧分别设置刀片，所述刀片相对接侧相紧贴并皆为刀刃侧；本实用新型采用模块化安装，拆卸和调节非常方便，易于携带。

技术领域

本实用新型涉及采摘机械装置技术领域，具体涉及一种鼠笼式高空苹果手持采摘器。

背景技术

我国是水果生产大国，在整个生产过程中需要大量的劳动力，其中采摘作业所耗费劳动力占整个生产过程所耗费的劳动力较大。使用采摘机械能有效地提高采摘效率，解放劳动力，因此提高采摘作业机械化程度对农业机械化具有重要的意义。目前果园机械采摘方法主要分为机械辅助半主动采摘和机械化全自动采摘两种形式。机械化全自动采摘普遍存在果实识别率偏低，损伤率较高，制造成本高等问题。尤其是在我国南方，水果种植园大部分处于丘陵山区地带，受限于坡地地形，很难以实现机械化全自动采摘。在这种背景下，机械辅助半自动采摘将占主流。但目前存在的机械辅助半自动采摘工具大多数都存在着通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂等缺点。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种鼠笼式高空苹果手持采摘器。

技术方案：本实用新型所述一种鼠笼式高空苹果手持采摘器，包括切割机构、转向机构、伸缩机构和收集装置；所述切割机构包括上下贯通的棱柱形的鼠笼式框架，所述鼠笼式框架顶端的边框相平行的一对边框上分别安装有梯形板，所述梯形板上底通过可自动复位的向内开的单向铰链分别安装于边框上，两所述梯形板位于同一水平面上，所述梯形板相对接的一侧分别设置刀片，所述刀片相对接侧相紧贴并皆为刀刃侧；

所述转向机构包括用于夹持鼠笼式框架一侧的夹爪，夹爪的底部设置有夹爪支座，所述夹爪支座通过可旋转的调节装置与伸缩机构连接；

所述伸缩机构包括伸缩杆内杆和伸缩杆外杆，伸缩杆内杆的顶端与转向机构连接，所述伸缩杆内杆的底端通过伸缩杆定位器与伸缩杆外杆的顶端连接；

所述收集装置设置于鼠笼式框架的低端边框上。

优选地，所述鼠笼式框架是由六块中空的正四方形铝合金片组成正六棱柱形结构，相邻所述正四方形铝合金片的两侧边的上下两端之间分别通过连接块固定连接，所述鼠笼式框架及梯形板的内外侧均贴有橡胶垫。

优选地，所述梯形板的上底的长度小于下底的长度。

优选地，所述调节装置包括中间支座，第一连接杆、第一固定连接器、第二连接杆以及第二固定连接器；所述夹爪的底部通过螺钉与夹爪支座固定连接，所述夹爪支座的底部为凸出的连接块，所述中间支座的上部为夹槽，其下部为中空的圆柱形，所述连接块通过角度调节旋钮安装于夹槽内，所述第一连接杆套接于中间支座的下部内并通过螺钉定位连接，所述第一连接杆通过第一固定连接器与第二连接杆连接，所述第二连接杆通过第二固定连接器与伸缩杆内杆连接。

优选地，所述伸缩杆定位器包括伸缩杆定位套、伸缩杆定位块和伸缩杆定位销；所述伸缩杆定位套的底端套接于伸缩杆外杆的远端，其顶端套接于伸缩杆内杆的底端外侧，所述伸缩杆内杆穿过伸缩杆定位套并插入伸缩杆外杆内，所述伸缩杆内杆上设置有若干定位孔；所述伸缩杆定位块的一端通过圆柱销与伸缩杆定位套连接，其另一端通过伸缩杆定位销与伸缩杆内杆上的定位孔连接。

优选地，所述伸缩杆外杆的底端设置有海绵手柄。

优选地，所述收集装置包括收集网兜和若干环绕于所述收集网兜的弹性张紧绳；所述收集网兜上沿口与鼠笼式框架下沿口连接，所述弹性张紧绳沿收集网兜长度方向间隔一定距离设置。