[实用新型]一种样本针运动机构

权利要求书

1.一种样本针运动机构，其特征在于，包括架体、驱动单元、旋转单元和升降单元，所述架体包括底板(1)、顶板(2)和固定在所述底板(1)与所述顶板(2)之间的支柱(3)，所述驱动单元包括驱动电机(4)、主动齿轮(5)、拉框(6)和电磁铁(7)，所述旋转单元包括花键(8)、花键轴套(9)、花键轴承(10)、花键轴承座(11)、轴承座支柱(12)和旋转从动齿轮(13)，所述升降单元包括丝杆(14)、花键升降底座(15)和升降从动齿轮(16)；

所述驱动电机(4)与所述拉框(6)固定连接，所述驱动电机(4)的输出轴与所述主动齿轮(5)固定连接，所述拉框(6)与所述顶板(2)滑动连接，所述电磁铁(7)固定在所述顶板(2)上；

样本针单元与所述花键(8)固定连接，所述花键轴套(9)套设在所述花键(8)上，所述花键轴套(9)与所述花键轴承(10)的内圈固定连接，所述花键轴承(10)的外圈与所述花键轴承座(11)固定连接，所述花键轴承座(11)通过所述轴承座支柱(12)与所述顶板(2)固定连接，所述旋转从动齿轮(13)与所述花键轴套(9)固定连接，当所述电磁铁(7)通电后，所述电磁铁(7)与所述拉框(6)吸合，所述主动齿轮(5)与所述旋转从动齿轮(13)啮合；

所述花键升降底座(15)的一端通过轴承与所述花键(8)的底端连接，另一端通过丝母与所述丝杆(14)连接，所述丝杆(14)与所述顶板(2)连接，且所述丝杆(14)的顶端与所述升降从动齿轮(16)固定连接，当所述电磁铁(7)与所述拉框(6)分离时，所述主动齿轮(5)与所述升降从动齿轮(16)啮合。

2.根据权利要求1所述的样本针运动机构，其特征在于，所述升降单元还包括升降光电开关，所述升降光电开关包括固定在所述花键升降底座(15)一端的光耦挡片(17)和固定在所述支柱(3)上的光耦(18)；

当所述光耦挡片(17)随所述花键升降底座(15)进行升降运动时，所述光耦挡片(17)经过所述光耦(18)。

3.根据权利要求1或2所述的样本针运动机构，其特征在于，

所述丝杆(14)通过丝母或者轴承与所述顶板(2)连接。

4.根据权利要求1或2所述的样本针运动机构，其特征在于，

所述丝杆(14)的底端安装在所述底板(1)上对应的圆孔内。

5.根据权利要求4所述的样本针运动机构，其特征在于，

所述圆孔内设有固定轴承，所述丝杆(14)的底端与所述固定轴承固定连接。