[实用新型]基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置

权利要求书

1.一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于，包括支撑管、管内爬行机构和激光清洗头，所述的管内爬行机构包括与所述的支撑管固定连接的定连杆座，间隔且可前后移动地套设在所述的支撑管上的至少两个动连杆座，以及对应设置在定连杆座和动连杆座或两相邻动连杆座间的连杆支撑机构，所述的连杆支撑机构包括两端分别与定连杆座或动连杆座固定连接的拉簧，多个支撑轮，以及端部分别与所述的支撑轮对应铰接的多个连杆，所述的连杆的另一端对应地与所述的定连杆座或动连杆座铰接以将所述的支撑轮定位在所述的定连杆座和动连杆座之间或者两相邻的连杆座之间；

所述的激光清洗头包括与所述的支撑管固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束聚焦部件和受驱动绕光轴旋转的至少一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，光纤的出光点、光束聚焦部件及圆楔形棱镜同光轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：所述的光束聚焦部件包括聚焦镜，所述的聚焦镜固定设置在所述的圆楔形棱镜与光纤的出光点间并同轴。

3.根据权利要求1所述的基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：所述的光束聚焦部件包括准直镜和平面场镜，所述的圆楔形棱镜位于准直镜和平面场镜之间并同轴。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：还包括对应与所述的圆楔形棱镜固定连接且外部通过轴承与所述的壳体连接的轮环，所述的驱动组件包括驱动电机，以及与所述的轮环齿轮传动或皮带传动的主动轮。

5.根据权利要求4所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：所述的轮环内形成有台肩，所述的楔形棱镜通过楔形垫环和压环匹配地固定在所述的轮环内。

6.根据权利要求1所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：所述的圆楔形棱镜为两个，两个所述的圆楔形棱镜分别由对应的驱动组件单独驱动。

7.根据权利要求4所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：所述的壳体包括尾部与所述的光纤固定连接且其内固定有聚焦镜或准直镜的尾壳，以及与所述的圆楔形棱镜一一对应的并依次与所述的尾壳固定连接的镜壳，所述的镜壳包括用以定位所述的轴承的镜腔，以及用于定位主动轮的传动腔，所述的驱动电机设置在镜壳外部并与所述的主动轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：包括至少两个所述的镜壳，所述的镜壳前后设置并使得圆楔形棱镜同光轴，所述的传动腔交错设置以布局所述的驱动电机。

9.根据权利要求1所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：所述的连杆支撑机构包括3-6个沿支撑管周向均布的支撑轮。

10.根据权利要求9所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：在所述的定连杆座上还固定设置有行走电机，所述的行走电机与所述的支撑轮传动连接。

11.根据权利要求10所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：其中至少一个所述的支撑轮为驱动轮，与所述的驱动轮对应的连杆为形成有U型架，所述的驱动轮与所述的行走电机皮带传动连接。

12.根据权利要求11所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：包括两个相对设置的驱动轮。

13.根据权利要求1、9、10、11或12所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：包括多组所述的管内爬行机构，所述的动连杆座位于定连接杆座后部或者位于定连杆座两侧。

14.根据权利要求1所述的一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置，其特征在于：在定连杆座（98）上还安装有至少一个连杆角度传感器（99），其电位器轴与一个连杆对应固定连接以实现转角测量。