[实用新型]一种焊接设备

说明书

本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种焊接设备，包括机架，设有转盘式工作台以及焊接本体，焊接本体包括焊枪、换丝单元以及用于驱动焊枪运动的第一驱动单元，转盘式工作台包括圆形转盘以及驱动圆形转盘转动的第二驱动单元，圆形转盘上首尾依次设有多个定位治具，定位治具上设有用于放置工件的定位孔；送料抓取单元，位于圆形转盘的首端，包括送料三轴机械手以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件；取料抓取单元，位于圆形转盘的尾端，包括取料三轴机械手以及设于取料三轴机械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元。本实用新型提供的一种焊接设备，生产效率高，可相对节省成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及到一种焊接设备。

背景技术

焊接为连接两个工件的常用手段，现有的焊接设备，在焊接操作时，一般需要将工件在工作台上定位，而后进行焊接作业，最后将焊接完成的工件从工作台中取出，焊接效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中焊接设备的焊接效率不高的不足，提供了一种焊接设备。

本实用新型是这样实现的：一种焊接设备，其包括：

机架，设有转盘式工作台以及焊接本体，所述焊接本体包括焊枪、换丝单元以及用于驱动焊枪运动的第一驱动单元，所述转盘式工作台包括圆形转盘以及驱动所述圆形转盘转动的第二驱动单元，所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个定位治具，所述定位治具上设有用于放置工件的定位孔；

送料抓取单元，位于所述圆形转盘的首端，包括送料三轴机械手以及设于三轴机械手上的用于抓取工件的第一抓取组件；

取料抓取单元，位于所述圆形转盘的尾端，包括取料三轴机械手以及设于取料三轴机械手上的用于抓取焊接后的工件的第二抓取单元。

作为本实用新型的一个优选方案，所所述圆形转盘上环绕所述圆形转盘的中心均布有多个安装槽，所述定位治具安装在所述安装槽中。

作为本实用新型的一个优选方案，所述定位治具与所述安装槽插接或者卡接。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一驱动单元为电机驱动单元或者液压驱动单元或者气压驱动单元。

作为本实用新型的一个优选方案，所述换丝单元包括六轴机械手以及设于六轴机械手上的焊丝抓取单元。

作为本实用新型的一个优选方案，所述第一抓取组件以及所述第二抓取组件为气压抓取单元。

作为本实用新型的一个优选方案，所述气压抓取单元包括气压机、气管、固定治具以及与固定治具活动连接的抓取治具，所述抓取治具通过气管与所述压缩机连接。

作为本实用新型的一个优选方案，所述抓取治具包括抓取件以及气缸件，所述气缸件的缸筒固定在所述固定治具上，所述气缸件的活塞杆的输出端与所述抓取件连接，且所述气缸件的气口通过所述气管与所述压缩机连通。

作为本实用新型的一个优选方案，所述抓取治具包括多个吸盘，所述吸盘固定在所述固定治具上，且所述吸盘与所述压缩机通过所述气管连通。

本实用新型提供的一种焊接设备，相对于现有技术，生产效率高，可相对节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的一种焊接设备的结构示意图；