[实用新型]汽车试验装置、油门离合执行器及其机械传动装置

说明书

本实用新型涉及汽车试验装置、油门离合执行器及其机械传动装置。该机械传动装置包括：一安装支架(14)，其包括：一第一安装板(141)，一第二安装板(142)，和一第三安装板(143)；一滚珠丝杆机构(15)；一滚珠丝杆螺母(16)；一滑块(17)；一推杆(18)；和一直线导轨(19)，其安装于所述第三安装板(143)，并平行于所述滚珠丝杆机构(15)，所述滑块(17)与所述直线导轨(19)可滑动连接；其中，所述滚珠丝杆机构(15)转动时能够通过所述滚珠丝杆螺母(16)带动所述滑块(17)沿着所述滚珠丝杆机构(15)的长度方向移动，并且所述滑块(17)沿着所述直线导轨(19)移动。

技术领域

本实用新型涉及油门离合执行器技术领域，尤其涉及油门离合执行器及其机械传动装置，以及包括该油门离合执行器的汽车试验装置。

背景技术

在汽车试验测试过程中，需要精确控制离合或油门踏板开度。油门离合执行器是一种用于精确控制离合或油门踏板开度的装置。

现有技术的油门离合执行器由PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、滚珠丝杠机构、滑块、推杆、安装支架等组成。PLC控制器控制伺服驱动器驱动伺服电机；伺服电机带动滚珠丝杆机构旋转，进而带动滑块和推杆运动。实际运行过程中发现，以滚珠丝杠机构作为核心传动部件的油门离合执行器在高速大负载工况下，定位精度受到影响，甚至下降。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供汽车试验装置、油门离合执行器及其机械传动装置，该机械传动装置结构简单紧凑，定位精度高，负载能力强，且降低了对丝杠的等级要求。

发明人经仔细研究和试验发现，传统的油门离合执行器中，由于丝杠自身材料不均匀，在运行时将会产生的离心力，同时在高速运动过程中易引起抖动，从而导致执行器在高速大负载工况下，定位精度受到影响。本实用新型的机械传动装置采用滚珠丝杠机构结合直线导轨的设计，由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上、下、左、右方向的负荷，能抵抗丝杠自身材料不均匀产生的离心力，及防止高速运动过程中引起的抖动问题，使丝杠保持较好的同心度。

本实用新型的一个方面提供了油门离合执行器的机械传动装置，包括：

一安装支架，其包括：

一第一安装板，

一第二安装板，其与第一安装板相对设置，和

一第三安装板，第一安装板和第二安装板突出于第三安装板的同一侧；

一滚珠丝杆机构，其可旋转地安装于第一安装板和第二安装板之间；

一滚珠丝杆螺母，其匹配安装于滚珠丝杆机构；

一滑块，其通过滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆机构安装连接；

一推杆，其贯穿第二安装板，推杆的第一端与滑块固定连接；和

一直线导轨，其安装于第三安装板，并平行于滚珠丝杆机构，滑块与直线导轨可滑动连接；

其中，滚珠丝杆机构转动时能够通过滚珠丝杆螺母带动滑块在滚珠丝杆机构的长度方向上沿着直线导轨移动。

该机械传动装置结构简单紧凑，定位精度高，负载能力强，且降低了对丝杠的等级要求。

在机械传动装置的一种示意性的实施方式中，机械传动装置还包括一拉锁，其与推杆的第二端安装连接，第一端与第二端为推杆相对的两端。采用拉锁连接机械传动装置和离合或油门踏板，结构简单。

在机械传动装置的另一种示意性的实施方式中，推杆为中空结构，且与滚珠丝杆机构同轴设置，滑块移动时滚珠丝杆机构能够进出推杆的中空结构。中空结构的推杆与滚珠丝杆机构同轴设置，能够节约空间。