[实用新型]电机定子外观自动检测装置

权利要求书

1.一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述旋转机构包括至少一个用于放置定子的支撑座，所述支撑座上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架，所述拍照机构与旋转支架的位置相对应，所述旋转支架上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，所述内撑爪均匀设置在旋转支架上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述移动翻转机构包括滑轨组件、翻转组件和至少一个机械手，所述翻转组件与机械手驱动连接，所述机械手设置在滑轨组件上，所述滑轨组件包括横向滑轨和纵向滑轨，所述机械手分别与横向滑轨和纵向滑轨滑动连接，所述机械手与旋转机构的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述拍照机构包括用于拍摄定子内外侧面和上下两个正面的复数个摄像机，所述摄像机均与旋转机构的位置相对应，且所述摄像机和移动翻转机构分别设置在旋转机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述传输机构包括上料输送带和下料组件，所述上料输送带和下料组件分别设置在机座的左右两侧，所述旋转机构、移动翻转机构和拍照机构均设置在上料输送带和下料组件之间。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述下料组件包括下料输送带、次品输送带和用于将检测不合格的定子转移至次品输送带上的转移单元，所述转移单元设置在下料输送带和次品输送带的上方，且所述转移单元设置在下料输送带的前端。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述转移单元包括转移夹和转移滑轨，所述转移夹设置在转移滑轨上，所述转移夹与转移滑轨滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述控制中心包括复数台计算机，且每台摄像机均设置有与其一一对应的一台计算机。