[实用新型]无人机的对接结构

权利要求书

1.一种无人机的对接结构，其特征在于，包括无人机；

该无人机包括旋翼，所述旋翼包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端与机身固定连接；

所述第一连接臂的一端与机身固定连接的结构为：所述第一连接臂的一端为环柱状结构，所述机身上也一体化连接着环柱状结构的接头，该接头与所述第一连接臂的一端相固连，该接头与所述第一连接臂的一端相固连的结构为：所述接头的一边设置着与其相向的第一连接臂的一端，另外在所述接头的距离第一连接臂的一端更近的一头的柱面壁上环绕着与该柱面壁一体化连接的圈状突起一，在所述第一连接臂的一端的柱面壁上环绕着与该柱面壁一体化连接的圈状突起二，所述圈状突起一与圈状突起二端壁上都开有面对面的贯通式的连接口。

2.根据权利要求1所述的无人机的对接结构，其特征在于，在所述圈状突起一的端壁的上部与下部上均开有贯通式限位口，所述第一连接臂的一端的端壁上一体化连接着同限位口相向的限位杆。

3.根据权利要求2所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述限位杆同第一连接臂的一端的限位口间的结合处做过圆角处理。

4.根据权利要求2所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述限位杆的伸进限位口里的一头为圆头状，所述限位杆伸进并以过渡配合的方式卡接在限位口里，另外一对限位杆伸进限位口里的一头的柱面壁上都开有条状导引口，所述导引口里卡接着片状导引片，另外所述导引片的顶壁面与水平面保持大于零小于九十度的夹角。

5.根据权利要求4所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述导引片同导引口里的底壁间经由螺旋状铍铜丝相连，导引片的距离第一连接臂的一端更近的那个端壁接触在圈状突起一的距离第一连接臂的一端更远的那个端壁上，所述限位口的距离第一连接臂的一端更远的那一头相连着朝着第一连接臂的一端的方向呈渐扩式样的圆台环状的套件。

6.根据权利要求5所述的无人机的对接结构，其特征在于，另外所述限位杆的半径小于限位口的半径，所述套件的距离第一连接臂的一端更远的那一头相连着圆环柱状套管，另外所述套管的内圈的半径同限位杆的半径大小相同，导引片的距离第一连接臂的一端更近的那个端壁相接在套管的距离第一连接臂的一端更远的那个端壁上。

7.根据权利要求1所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述接头与所述第一连接臂的一端的形状大小一致。