[实用新型]一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动。本实用新型的扶手带驱动装置，能够达到扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求，且梯级和两侧扶手带能够同时启停步动，保证了乘梯的安全。

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，具体涉及一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置。

背景技术

随着社会发展与进步，自动扶梯已被普遍运用，成为人们便利生活不可或缺的一种设备。但是目前的自动扶梯基本都为直线形自动扶梯。

螺旋式自动扶梯的工作方式和组成功能部件与直线形自动扶梯相似，螺旋式自动扶梯可为乘客提供上行或下行服务，在梯级左右两侧有供乘客抓握的扶手带，扶手带和梯级都是沿螺旋形轨迹运行。

就目前普通直线形自动扶梯而言，扶手带驱动一般采用由梯路驱动主轴上的链轮通过链条带动扶手轴从而带动扶手轴两端的摩擦轮或直线压滚式传动装置再驱动扶手带的方式。这种结构下梯路驱动主轴轴线与扶手驱动轴轴线完全平行、驱动链条与两摩擦轮盘面或直线压滚式传动装置平行，并且梯级两侧扶手带保持等速运动。因此，目前这种结构无法满足螺旋式自动扶梯对扶手带的特殊要求。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，能够达到螺旋式自动扶梯扶手带既要侧向弯曲又要两侧角速度相同、线速度不同的特殊要求，且梯级和两侧扶手带能够同时启停步动，保证了乘梯的安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种螺旋式自动扶梯的扶手带驱动装置，包括驱动主机、梯级驱动主轴、连接所述梯级驱动主轴和驱动主机的驱动链条以及用于驱动扶手带运动的扶手轴，所述梯级驱动主轴与扶手轴之间还设置有至少一个过渡轴，所述过渡轴至少包括靠近外侧扶手带的外侧过渡轴以及靠近内侧扶手带的内侧过渡轴，所述外侧过渡轴和内侧过渡轴之间的连接为万向结构，所述梯级驱动主轴与所述内侧过渡轴之间通过内侧过渡链条同步转动，所述扶手轴与外侧过渡轴之间通过外侧过渡链条同步转动，所述扶手轴靠近所述外侧扶手带的一侧具有外侧扶手带驱动机构，所述扶手轴靠近所述内侧扶手带的一侧具有内侧扶手带驱动机构。梯级驱动主轴上靠近内侧梯级驱动链轮上设置有与驱动链条相配合的驱动链轮，通过驱动主机带动驱动链条进而带动梯级驱动主轴转动，一方面，梯级驱动主轴转动带动梯级运动；另一方面，过渡轴上的内侧过渡轴通过内侧过渡链条与梯级驱动主轴同步转动，外侧过渡轴通过外侧过渡链条与扶手轴同步转动，所以梯级驱动主轴转动带动内侧过渡轴转动，过渡轴为万向轴即内侧过渡轴和外侧过渡轴之间为万向结构，内侧过渡轴转动带动外侧过渡轴转动进而带动扶手轴转动，扶手轴两端的外侧扶手带驱动机构和内侧扶手带驱动机构转动，实现扶手带与梯级的同步运行。在传递转矩的同时能改变扶手轴输出部分轴线角度位置、让扶手带驱动链轮或摩擦轮顺应扶手带侧向弯曲变化。

优选地，所述外侧扶手带驱动机构包括外侧扶手带驱动链轮、带动外侧扶手带运动的摩擦轮或直线压滚式传动装置以及连接所述外侧扶手带驱动链轮与摩擦轮或直线压滚式传动装置的外侧扶手带驱动链条，所述内侧扶手带驱动机构包括内侧扶手带驱动链轮、带动内侧扶手带运动的摩擦轮或直线压滚式传动装置以及连接所述内侧扶手带驱动链轮与摩擦轮或直线压滚式传动装置的内侧扶手带驱动链条。以上为扶手轴带动扶手带驱动链轮转动，通过扶手带驱动链条带动与扶手带相接触的摩擦轮或直线压滚式传动装置运行进而带动对应的扶手带运动。