[实用新型]一种小型断路器的自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种小型断路器的自动组装设备，包括合装装置，合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在机械臂上的合装治具组成；合装台，合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；夹取机构，夹取机构设置在合装台上，以接收从合装治具移送的小型断路器；拨动机构，拨动机构设置在合装台上，以逐个传输经夹取机构移送的小型断路器；横向推进机构，横向推进机构设置在拨动机构的出料口处，以接收由拨动机构移送的小型断路器；纵向推进机构，用于将经横向推进机构排列后的整排小型断路器向移动空间纵向推进；优点是装配效率高且成品质量较高。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及到一种小型断路器的自动组装设备。

背景技术

小型断路器是安装在电路上，用于保护家庭或工业配电盘系统，对于阻断过载、过电流或短路电流和简易线路上出现的异常电流起到保护负载的装置，其被广泛应用在工业、商业、高层和民用住宅等场所。

小型断路器由第一壳体和第二壳体拼装组成，第一壳体和第二壳体均由注塑机注塑而成，但是其拼装工序一直以来都是人力拼装，一方面人工装配存在劳动强度大，装配效率低的问题，另一方面由于拼装动作需要人手工高度配合才能装配，产品质量容易受客观因素影响，难以保障产品装配质量和装配的一致性，导致产品的报废率较高。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种装配效率高且成品质量较高的小型断路器的自动组装设备。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种小型断路器的自动组装设备，包括

合装装置，所述的合装装置由具有六个自由度的机械臂以及连接在所述的机械臂上的合装治具组成，所述的合装治具用于从注塑机中取出成型后的小型断路器第一壳体和小型断路器第二壳体，并将两者组装为一体；

合装台，所述的合装台沿纵向固定有第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板和所述的第二侧板相对设置，且两者之间形成供排列后的小型断路器移动的移动空间；

夹取机构，所述的夹取机构设置在所述的合装台上，以接收从所述的合装治具移送的小型断路器；

拨动机构，所述的拨动机构设置在所述的合装台上，以逐个传输经所述的夹取机构移送的小型断路器；

横向推进机构，所述的横向推进机构设置在所述的拨动机构的出料口处，以接收由所述的拨动机构移送的小型断路器，并将小型断路器逐个向所述的第一侧板横向推进；

纵向推进机构，所述的纵向推进机构设置在所述的合装台上，且用于将经所述的横向推进机构排列后的整排小型断路器向所述的移动空间纵向推进。

所述的合装治具包括第一合页板、第二合页板以及扣合机构，所述的第一合页板上固定有多个用于放置小型断路器第一壳体的第一金具，每个所述的第一金具内固定有第一吸盘，所述的第二合页板上固定有多个用于放置小型断路器第二壳体的第二金具，每个所述的第二金具内固定有第二吸盘，所述的第一合页板轴接在所述的第二合页板，所述的第二合页板固定在所述的机械臂上，所述的扣合机构用于驱动所述的第一合页板扣合在所述的第二合页板上，以使得小型断路器第一壳体扣合在对应的小型断路器第二壳体上。该结构中，第一金具开设有与小型断路器第一壳体相匹配的第一仿形块，第一吸盘用来吸附小型断路器第一壳体，第二金具开设有与小型断路器第二壳体相匹配的第二仿形块，第二吸盘用来吸附小型断路器第二壳体，当第一金具和第二金具均吸附完成后，机械臂将合装治具从注塑机中移出，并将其移送到夹取机构处，在这个过程中，扣合机构驱动第一合页板翻转180°，使其扣合在第二合页板上，从而使第一壳体和第二壳体组装为一体。