[实用新型]一种双工位擦板机

说明书

本实用新型公开了一种双工位擦板机，包括工作台、装设在工作台上的擦板机构、装设在工作台内部且位于擦板机构下方的送板机构以及位于擦板机构一侧的吸料机构；工作台上设有两个左右对称的工位，送板机构数量为2个且结构对称，分别设置在工位下端，包括位于工位正下方的上料仓、位于上料仓一侧的出料仓以及位于上料仓和出料仓之间的抓手机构，上料仓以及出料仓向上贯通且底部设有升降装置，抓手机构包括固定在工作台上的转动电机、与转动电机输出轴连接的转板、固定安装在转板上的摆动油缸以及与摆动油缸抓手连接的卡爪。本实用新型提供的双工位擦板机结构简单合理，能够根据印刷需求调节擦拭力度，同时操作简单方便，有利于擦拭效率的提高。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，具体涉及一种双工位擦板机。

背景技术

目前市面上有三种方式进行擦板：1.使用化学试剂清洗.此法对环境有一定的污染，更存在清洗后不能完全清除PCB基体内的水分而导致邦定后的产品隐含着短路或漏电的隐患，现已很少的邦定厂使用此法；2.人力使用橡皮块或纤维棒擦除法，此法的缺点是工人作业强度大，积极性不高，生产效率底下，尤其是清洁SMT后的PCB，清洁质量很不稳定，且需要大量的人力。3.擦板机配用圆形橡皮条或纤维条擦除法，此法是利用电力代替了人力擦板，极大限度地减轻了工人的作业强度；生产效率高，与工人使用力气擦板的作业方式相比较，提高了3倍以上的生产效率；可以根据PCB不同程度的氧化层及污垢选择不同的清洁技术参数；配用圆形橡皮条或纤维条，电动擦板机垂直高速转动清除作业方式，不受贴在邦定位置附近的SMT元件影响，保证了清洁质量擦板机是一种用于COB邦定前自动擦除PCB板上氧化物及污垢的机器。

现有的擦板机采用双工位轮换的方式进行擦板，需要操作人员通过手工的方式替换擦好的PCB，如此反复，需要操作人员不断更换操作，操作强度大，易造成工作疲劳和操作失误，影响PCB生产效率和质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种双工位擦板机，具有结构简单，使用方便的优点，解决现有双工位擦板机需要人工替换PCB，操作强度大，擦板效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位擦板机，包括工作台、装设在工作台上的擦板机构、装设在所述工作台内部且位于所述擦板机构下方的送板机构以及位于所述擦板机构一侧的吸料机构；所述工作台上设有两个左右对称的工位，所述擦板机构包括固定设置在所述工作台上的桁架、可移动设置在所述桁架上的连接座、固定安装在所述连接座上的气缸、连接在所述气缸的伸缩杆上的电机以及与所述电机输出轴连接的擦头；所述送板机构数量为2个且结构对称，分别设置在所述工位下端，包括位于工位正下方的上料仓、位于上料仓一侧的出料仓以及位于所述上料仓和所述出料仓之间的抓手机构，所述上料仓以及所述出料仓向上贯通且底部设有升降装置，所述抓手机构包括固定在所述工作台上的转动电机、与所述转动电机输出轴连接的转板、固定安装在所述转板上的摆动油缸以及与所述摆动油缸抓手连接的卡爪。

优选的，所述升降装置包括升降电机、与所述升降电机输出轴连接的丝杆、螺纹连接在所述丝杆上的螺母以及与所述螺母连接的支撑板。

优选的，同一工位上的所述升降装置的丝杆之间通过偶数个齿轮连接且由一个电机驱动。

优选的，所述连接座通过柔性齿条与桁架连接。

优选的，所述吸料机构包括设置在工作台上的支撑架以及装设在所述支撑架上的真空吸管，所述真空吸管朝向所述擦头设置。

优选的，真空吸管数量为2个且左右对称设置。

优选的，还包括设置在所述升降装置上的置料箱，所述置料箱相对所述工作台可滑动设置。

(三)有益效果