[实用新型]一种具有重力检测功能的生产线用上料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有重力检测功能的生产线用上料装置，涉及生产线用上料装置技术领域，本实用新型包括传送台，传送台由相互配合的横向传送台和纵向传送台两部分构成，传送台上分别等间距设置有若干滚筒，横向传送台两端设置有重力感应器，横向传送台上设置有传送皮带，传送皮带将所述横向传送台分隔为相邻的两段输送线，所述横向传送台下方设置有自动升降装置；本实用新型具有结构简单，定位准确，效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及生产线用上料装置技术领域，更具体的是涉及一种具有重力检测功能的生产线用上料装置。

背景技术

现在的工业领域大多数以自动化加工为主，但是在自动化的生产中，往往存在着许多的问题，例如物料的添加方面，常用的上料装置并不能很好的完成工作，存在很多的因素造成自动化的中断，有时还需要工人一直在旁边进行操作，降低了生产的效率，因此需要一种能够自动化的上料装置，实现加料的完全自动化，并具有性能稳定，节省人力、安全可靠的效果，对于生产加工业来说是一件十分重要的事。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了满足现有自动化生产线上料的需要，提高自动化生产效率。本实用新型提供一种具有重力检测功能的生产线用上料装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有重力检测功能的生产线用上料装置，包括传送台，传送台由相互配合的横向传送台和纵向传送台两部分构成，传送台上分别等间距设置有若干滚筒，横向传送台两端设置有重力感应器，横向传送台上设置有传送皮带，传送皮带将所述横向传送台分隔为相邻的两段输送线，所述横向传送台下方设置有自动升降装置。

进一步地，所述自动升降装置为支撑架和升降气缸。

进一步地，所述传送皮带两侧设置有夹具。

进一步地，横向传送台上靠近重力感应器一侧设置有挡板。

进一步地，所述的重力感应器对称设置在横向传送台两端上。

进一步地，传送台底部连接设置有用于控制传送皮带和自动升降装置的控制系统，控制系统与重力感应器通过电路连接。

进一步地，控制系统设置为驱动电机。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构简单，输送效率高。能够满足自动化生产线上料需求，以及机器人生产过程中的工件输送和固定。可拆卸的结构，可满足各种不同生产工况，根据具体生产空间和设备位置调整上料装置的输送方向，以及对接操作平台和调整平台输送高度。

2、设置的重力感应器可以准确识别工件的位置以及对工件进行传输，设置的挡板可以防止工件在转向输送过程中掉落或发生偏移。设置的传送皮带可以平稳输送工件而不易发生偏移，设置的夹具可以在自动化焊接工作过程中对工件进行稳固的夹持，提高焊接机器人焊接作业精度。设置的自动升降装置可以将需要机器人处理的工件提升至机器人工作高度，配合设置的夹具可以进行加工作业。此外，还可以将需要传输的工件由低处送往高处，实现不同高度输送装置和工序的对接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是横向传送台夹具结构示意图。

附图标记：1-传送台，2-焊接机器人，3-滚筒，4-传送皮带，5-挡板，6-重力感应器，7-竖向传送台，8-横向传送台，9-夹具。

具体实施方式