[实用新型]一种生产线用自动化码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板，支撑横板下方四个拐角处均活动安装有转动轴，转动轴之间设有横杆且电连接有电机，横杆下方安装有配合使用的弧形杆，弧形杆的末端连接有防护机构，防护机构包括与弧形杆末端相连接的侧板和位于侧板左侧的托板，侧板的内侧还设有夹取板，侧板和夹取板之间设有微调杆，微调杆的一端转动设置在侧板的上且另一端转动设置在夹取板上，夹取板的下端连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的外端连接有限位杆，限位杆与托板相连接。本实用新型设计采用软性接触夹取的方式，能够对于一些易碎易坏的物品进行夹取，可以对该类物品在夹取的过程中达到保护的目的。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，更具体为一种生产线用自动化码垛装置。

背景技术

随着社会的发展科技的进步，在一些生产行业自动化程度越来越高，在自动化生产过程中，需要对产品和原材料进行搬运和码垛，利用码垛机实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和开支，提高生成效率。码垛机具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。

然而，现有的码垛装置的夹取机构在夹取的过程中存在以下的问题：(1)在码垛夹取的过程中，通常采用刚性的接触方式，容易导致一些易碎易坏的物品，例如：瓷器和玻璃，进行夹取的过程中出现磨损甚至是损坏的情况；(2)在码垛的过程中对于一些形状不规则的物，夹取的稳定性较差。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产线用自动化码垛装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线用自动化码垛装置，包括：支撑横板，所述支撑横板下方四个拐角处均活动安装有转动轴，所述转动轴之间设有横杆且电连接有电机，所述横杆下方安装有配合使用的弧形杆，所述弧形杆的末端连接有防护机构，所述防护机构包括与弧形杆末端相连接的侧板和位于侧板左侧的托板，所述侧板的内侧还设有夹取板，所述侧板和夹取板之间设有微调杆，所述微调杆的一端转动设置在侧板上且另一端转动设置在夹取板上，所述夹取板的下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外端连接有限位杆，所述限位杆与托板相连接；

所述夹取板包括呈左右对称分布的第一夹取板和第二夹取板，所述第一夹取板包括外板和设置在外板内侧的防护垫，所述防护垫为弧形结构且内侧形成有弧形夹取槽，所述弧形夹取槽的开口处设有两组配合使用的气囊防护条，所述气囊防护条的内侧连接有回力弹簧，所述回力弹簧的末端固定在防护垫上，所述第二夹取板和第一夹取板结构相同且配合使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述托板包括底板和位于底板内侧的缓冲板，所述缓冲板的末端与底板活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲板上表面铺设有缓冲垫，所述缓冲垫采用硅胶材料且内部呈波状结构，所述缓冲板下方设有隔板，所述隔板的末端固定在底板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述外板的连接处分别设有配合使用的凹槽和凸块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护垫采用橡胶材料，所述防护垫内部为中空结构且内部填充有海绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案设计采用软性接触夹取的方式，能够对于一些易碎易坏的物品进行夹取，可以对该类物品在夹取的过程中达到保护的目的。

2.在夹取板的内侧设有可以便随物品形状进行微调的软质垫，可以达到更好的固定效果，提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述夹取板结构图。