[实用新型]桑蚕养殖库传输组件

说明书

本实用新型公开一种桑蚕养殖库传输组件，其特征在于：包括放置桑蚕养殖盘的蚕盘架、抓取并运送桑蚕养殖盘的蚕盘传输机构，所述蚕盘传输机构包括传送架，该传送架内设置有可上下活动的工装框，所述传送架上部固定有竖直传送组件，该竖直传送组件的升降链连接所述工装框；所述工装框内设置有横向水平抓取桑蚕养殖盘的蚕盘抓取机构和纵向水平传输桑蚕养殖盘的水平传送组件；所述蚕盘架放置在蚕盘抓取机构的抓取侧，所述水平传送组件的传输侧放置有蚕盘接收装置。有益效果：可以实现从蚕盘养殖到送料传输过程的全部工作，蚕盘放在蚕盘架上，待需要添加桑叶或结茧上蔟时由蚕盘传输机构将蚕盘送出，使蚕盘能够顺利落入到后续处理的位置，便于后续操作。

技术领域

本实用新型涉及桑蚕养殖技术领域，具体涉及一种桑蚕养殖库传输组件。

背景技术

随着经济不断发展，人民的基本物质条件很大程度上得到了满足，因此，人们对于精神方面的需求不断提高。其中，以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求，且桑蚕养殖周期短、经济价值高，使得产业利润丰厚，促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。

桑蚕养殖的主要过程包括饲养和上蔟，两个过程需要在不同区域完成，因此，当桑蚕养殖全过程要自动化完成时，不同区域之间的产品传送就显得尤为重要。而桑蚕的饲养区域通常为蚕盘，若干蚕盘叠放在养殖区内，每当蚕盘需要添加桑叶或送至上蔟区域时，就需要取放蚕盘的机构将蚕盘从养殖区取出，添加桑叶后又放回养殖区。

现有技术中，蚕盘取放的装置均为同时取放多个蚕盘的设备，无法单个蚕盘取放，因而在添加桑叶等过程还要把蚕盘组分开，增加了工作量。

现有技术的缺点：无法实现多个蚕盘独立养殖并单独取用每个蚕盘实现传送的目的。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种桑蚕养殖库传输组件，可以实现从蚕盘养殖到送料传输过程的全部工作，蚕盘放在蚕盘架上，待需要添加桑叶或结茧上蔟时由蚕盘传输机构将蚕盘送出，其中竖直运动的机构用于调节到需要运送的蚕盘的水平高度，横向运动的机构一方面实现蚕盘抓取，另一方面实现抓取后蚕盘的水平传送，使蚕盘能够顺利落入到后续处理的位置，便于后续操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种桑蚕养殖库传输组件，包括放置桑蚕养殖盘的蚕盘架、抓取并运送桑蚕养殖盘的蚕盘传输机构，所述蚕盘传输机构包括传送架，该传送架内设置有可上下活动的工装框，所述传送架上部固定有竖直传送组件，该竖直传送组件的升降链连接所述工装框；

所述工装框内设置有横向水平抓取桑蚕养殖盘的蚕盘抓取机构和纵向水平传输桑蚕养殖盘的水平传送组件；

所述蚕盘架放置在蚕盘抓取机构的抓取侧，且所述蚕盘架朝向蚕盘抓取机构，所述水平传送组件的传输侧放置有蚕盘接收装置，且所述蚕盘接收装置朝向水平传送组件。

通过上述设计，工装框的竖向运动轴上只需设置磁栅尺，磁栅尺的刻度与蚕盘架上每层蚕盘的高度一一对应，竖直传送组件就能控制工装框准确停放在需要抓取的蚕盘高度，蚕盘抓取机构横向抓取蚕盘后蚕盘放置于工装框内，再由水平传送组件将蚕盘水平送出到后续处理蚕盘的位置，为保证水平抓取与水平传送的连贯，出于蚕盘养殖区与后续处理蚕盘装置均为固定的考虑，将水平抓取方向与水平传送方向相互垂直，则蚕盘养殖区可放在传送架的两个水平相对侧，后续处理蚕盘装置放在传送架的另两个水平相对侧，实现抓取到传送的连贯性。

进一步设计，所述竖直传送组件包括升降电机和第一传动装置，所述升降电机经支撑板固定在所述传送架上；

所述第一传动装置包括第一传动轴，该第一传动轴经轴承安装在所述传送架上，所述升降电机设置有主动齿轮，所述第一传动轴上设置有第一从动转齿，所述主动齿轮与第一从动转齿经第一传动链连接；

所述升降电机驱动第一传动轴转动。